Por Flavio Tonidandel<\/p>\n
A categoria de futebol de rob\u00f4s \u00e9 bem mais avan\u00e7ada e complexa que a categoria LEGO. Isto pois envolve estudos cient\u00edficos e tecnol\u00f3gicos bem mais avan\u00e7ados e atuais, como por exemplo, as pesquisas e estudos sobre rob\u00f4s m\u00f3veis. <\/p>\n
Rob\u00f4s m\u00f3veis s\u00e3o uma categoria de rob\u00f4s caracterizados por sua mobilidade, sua capacidade de navega\u00e7\u00e3o por ambientes diversos. Diferentemente de bra\u00e7os rob\u00f3ticos e outras categorias, que s\u00e3o instalados em um local fixo de um ambiente est\u00e1tico, onde a maioria dos acontecimentos futuros s\u00e3o previs\u00edveis e n\u00e3o s\u00e3o capazes de se movimentar al\u00e9m de seus limites, os rob\u00f4s m\u00f3veis s\u00e3o capazes de se locomover, seja aleatoriamente, ou controlado por algum algoritmo de tomada de decis\u00f5es. Rob\u00f4s m\u00f3veis s\u00e3o utilizados para trabalharem em ambientes desconhecidos, ambientes din\u00e2micos onde n\u00e3o se tem como prever o estado futuro das vari\u00e1veis desse ambiente. <\/p>\n
A dificuldade enfrentada em pesquisas e desenvolvimento tecnol\u00f3gico na \u00e1rea de futebol de rob\u00f4s \u00e9 a mesma, ou at\u00e9 maior, que a \u00e1rea de rob\u00f4s m\u00f3veis. Da mesma forma, os rob\u00f4s de futebol devem se locomover em um ambiente din\u00e2mico que n\u00e3o pode ser completamente previsto, devido ao movimento e a\u00e7\u00f5es dos rob\u00f4s da equipe advers\u00e1ria. S\u00f3 que, al\u00e9m disso, devem ainda ter a capacidade de se organizarem como um time, atuarem de forma integrada e com estrat\u00e9gias de intelig\u00eancia artificial. <\/p>\n
Para que um time de futebol de rob\u00f4s funcione de forma plena, diversas pesquisas cient\u00edficas e aprimoramentos tecnol\u00f3gicos precisam ser integrados e desenvolvidos. T\u00e9cnicas computacionais de vis\u00e3o computacional, controle de rob\u00f4s e estrat\u00e9gia, bem como desenvolvimento de circuitos eletr\u00f4nicos e de telecomunica\u00e7\u00f5es via r\u00e1dio freq\u00fc\u00eancia s\u00e3o incorporados. <\/p>\n
Figura 3 \u2013 Esquema do futebol de rob\u00f4s O funcionamento de cada time segue uma mesma f\u00f3rmula b\u00e1sica: cada time realiza a aquisi\u00e7\u00e3o da imagem atrav\u00e9s da sua c\u00e2mera, processa a imagem usando t\u00e9cnicas de Vis\u00e3o Computacional para descobrir a posi\u00e7\u00e3o de todos os rob\u00f4s e da bola. Com esta imagem, um sistema de decis\u00e3o define a melhor t\u00e1tica a aplicar e os movimentos instant\u00e2neos de cada rob\u00f4. Todo este processamento \u00e9 realizado em um \u00fanico computador. Com a decis\u00e3o de movimenta\u00e7\u00e3o tomada, um sistema comunica\u00e7\u00e3o por r\u00e1dio envia para os rob\u00f4s uma mensagem como movimento a ser realizado. A figura 3 mostra um esquema de funcionamento do futebol de rob\u00f4s. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Por Flavio Tonidandel A categoria de futebol de rob\u00f4s \u00e9 bem mais avan\u00e7ada e complexa que a categoria LEGO. Isto pois envolve estudos cient\u00edficos e tecnol\u00f3gicos bem mais avan\u00e7ados e atuais, como por exemplo, as pesquisas e estudos sobre rob\u00f4s m\u00f3veis. Rob\u00f4s m\u00f3veis s\u00e3o uma categoria de rob\u00f4s caracterizados por sua mobilidade, sua capacidade de […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":30079,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[176,173],"tags":[],"class_list":{"0":"post-30078","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-centro-universitario-da-fei","8":"category-escolas-de-engenharia"},"yoast_head":"\n
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