Os m\u00fasculos artificiais t\u00eam ajudado o campo da rob\u00f3tica h\u00e1 bastante tempo, mas eles tipicamente s\u00e3o atuadores delicados, mais afeitos aos microrrob\u00f4s ou aos rob\u00f4s moles. <\/p>\n
Mas n\u00e3o precisa ser assim. <\/p>\n
Engenheiros do Instituto de Tecnologia de T\u00f3quio e da empresa Bridgestone constru\u00edram um m\u00fasculo artificial realmente peso-pesado. <\/p>\n
Al\u00e9m de extremamente robusto – ele continua funcionando mesmo depois que um carro passa por cima dele – o m\u00fasculo artificial \u00e9 capaz de acionar ferramentas para quebrar concreto – na verdade, ele \u00e9 de 5 a 10 vezes mais forte do que cilindros hidr\u00e1ulicos de mesma dimens\u00e3o. <\/p>\n
Mas, sendo muito flex\u00edvel, ele pode viabilizar a constru\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s fortes e leves – de rob\u00f4s assistentes capazes de carregar pacientes, at\u00e9 rob\u00f4s industriais mais vers\u00e1teis, que possam ser usados para v\u00e1rias tarefas sem exigir reprograma\u00e7\u00f5es extensivas. <\/p>\n
M\u00fasculo artificial McKibben <\/p>\n
O m\u00fasculo artificial \u00e9 um atuador, um termo gen\u00e9rico para um dispositivo que gera movimento e pot\u00eancia, o que inclui motores e cilindros hidr\u00e1ulicos, por exemplo. A maioria dos rob\u00f4s \u00e9 acionada por motores el\u00e9tricos, mas isso gera uma s\u00e9rie de problemas. <\/p>\n
Primeiro, a rela\u00e7\u00e3o for\u00e7a\/peso dos motores (calculada dividindo-se a for\u00e7a gerada pelo peso do atuador) \u00e9 baixa, o que significa que eles s\u00e3o pesados e fracos. Em segundo lugar, esses rob\u00f4s t\u00eam uma baixa resist\u00eancia ao impacto externo e a vibra\u00e7\u00f5es. E, em terceiro lugar, \u00e9 dif\u00edcil conseguir simultaneamente uma grande pot\u00eancia e manter um movimento suave.<\/p>\n
A equipe superou todas essas defici\u00eancias criando um atuador de alta pot\u00eancia baseado em um tipo de m\u00fasculo artificial conhecido como McKibben. Ele consiste em um tubo de borracha envolto por uma malha de tecido. Enquanto os m\u00fasculos artificiais convencionais do tipo McKibben operam a uma press\u00e3o de ar de 0,3 a 0,6 MPa (3 a 6 kgf\/cm2), o novo m\u00fasculo artificial pode ser usado com press\u00e3o hidr\u00e1ulica e suporta at\u00e9 5 MPa (50 kgf\/cm2). <\/p>\n
Para alcan\u00e7ar esse resultado, a equipe precisou desenvolver tr\u00eas tecnologias: (1) um novo tipo de borracha com resist\u00eancia ao \u00f3leo e caracter\u00edsticas de deforma\u00e7\u00e3o excepcionais; (2) sintetizar fibras de alta resist\u00eancia para envolver a borracha e (3) desenvolver uma t\u00e9cnica para fechar as extremidades do tubo para que ele pudesse resistir a altas press\u00f5es.<\/p>\n
Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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