Embora as rodas redondas pare\u00e7am ter resolvido bem o problema de transporte desde o in\u00edcio da hist\u00f3ria, algumas situa\u00e7\u00f5es especiais j\u00e1 exigiram a cria\u00e7\u00e3o de rodas quadradas, rodas ajust\u00e1veis e at\u00e9 rodas inteligentes. <\/p>\n
Usos especiais \u00e9 o mesmo motivo por tr\u00e1s dos esfor\u00e7os de Jan Paskarbeit e seus colegas da Universidade Bielefeld, na Alemanha. <\/p>\n
Eles criaram uma roda rob\u00f3tica capaz de se mover por conta pr\u00f3pria, sem depender de um eixo de acionamento ou sistema de transmiss\u00e3o de for\u00e7a – ela foi batizada de “roda 2.0”, ou Ourobot. <\/p>\n
Parecida com uma corrente de bicicleta, a roda rob\u00f3tica \u00e9 formada por 12 segmentos motorizados individualmente. <\/p>\n
Quando detecta um obst\u00e1culo, o segmento passa adiante a informa\u00e7\u00e3o, fazendo com que os segmentos \u00e0 sua frente se desloquem de forma apropriada para que a roda altere seu desenho e se conforme ao obst\u00e1culo, o que lhe permite subir gastando menos energia, ou descer sem sair em disparada.<\/p>\n
Roda 3.0<\/p>\n
Por mais que o conceito seja promissor, a equipe ainda est\u00e1 dando seus primeiros giros. A roda rob\u00f3tica ainda n\u00e3o \u00e9 aut\u00f4noma – sua energia \u00e9 suprida por cabos e o processamento dos sensores e o controle dos motores dos diversos m\u00f3dulos tamb\u00e9m s\u00e3o feitos externamente. <\/p>\n
Al\u00e9m disso, o Ourobot s\u00f3 consegue andar em linha reta – a roda 2.0 n\u00e3o consegue fazer curvas. Por isso, a equipe afirma j\u00e1 ter ideias promissoras para fazer uma “roda 3.0”, que possa ser onidirecional. <\/p>\n
“N\u00f3s queremos desenvolver um rob\u00f4 que mude ativamente de forma, que possa se adaptar ao seu ambiente como uma ameba, capaz de se alongar e se encolher novamente,” disse o professor Axel Schneider, coordenador da equipe. <\/p>\n
Bibliografia: <\/p>\n OUROBOT – A self Propelled Continuous Track Robot for Rugged Terrain Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica <\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Embora as rodas redondas pare\u00e7am ter resolvido bem o problema de transporte desde o in\u00edcio da hist\u00f3ria, algumas situa\u00e7\u00f5es especiais j\u00e1 exigiram a cria\u00e7\u00e3o de rodas quadradas, rodas ajust\u00e1veis e at\u00e9 rodas inteligentes. Usos especiais \u00e9 o mesmo motivo por tr\u00e1s dos esfor\u00e7os de Jan Paskarbeit e seus colegas da Universidade Bielefeld, na Alemanha. Eles […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6,40],"tags":[],"class_list":{"0":"post-26934","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","6":"category-noticias","7":"category-tecnologia"},"yoast_head":"\n
\nJan Paskarbeit, Simon Beyer, Adrian Gucze, Johann Schroder, Matthaeus Wiltzok, Manfred Fingberg, Axel Schneider
\nProceedings of the IEEE\/ICRA 2016
\nVol.: Page(s): 4708 – 4713
\nDOI: 10.1109\/ICRA.2016.7487671<\/em><\/p>\n