Inspirados na biologia humana, engenheiros constru\u00edram um dedo rob\u00f3tico que se movimenta como um dedo real – um dedo real beeem calmo. <\/p>\n
O modelo inicial foi a reconstru\u00e7\u00e3o em CAD 3D de um dedo humano, e as “pe\u00e7as” foram constru\u00eddas com uma impressora 3D. <\/p>\n
No lugar dos nervos, o dedo rob\u00f3tico usa m\u00fasculos artificiais do tipo liga com mem\u00f3ria de forma (LMF, ou SMA na sigla em ingl\u00eas), que recebem um “treino t\u00e9rmico” para aprender a se movimentar adequadamente. <\/p>\n
“N\u00f3s treinamos termomecanicamente nosso dedo rob\u00f3tico para imitar os movimentos de um dedo humano, como a flex\u00e3o e a extens\u00e3o. Devido \u00e0 sua leveza, destreza e for\u00e7a, nosso projeto rob\u00f3tico oferece enormes vantagens em rela\u00e7\u00e3o aos mecanismos tradicionais e, em \u00faltima an\u00e1lise, poderia ser adaptado para ser usado em um dispositivo prot\u00e9tico, como uma m\u00e3o rob\u00f3tica,” disse Erik Engeberg, da Universidade Atl\u00e2ntica da Fl\u00f3rida, nos EUA. <\/p>\n
Talvez no futuro. Por enquanto, isso seria problem\u00e1tico porque as ligas com mem\u00f3ria de forma exigem um processo de aquecimento e resfriamento para funcionar. <\/p>\n
“Para superar esse desafio, n\u00f3s exploramos a ideia de usar essa tecnologia para rob\u00f3tica submarina, porque isso forneceria naturalmente um ambiente de arrefecimento r\u00e1pido,” esclarece Engeberg. <\/p>\n
Rob\u00f3tica submarina <\/p>\n
Os movimentos s\u00e3o feitos com um processo de aquecimento resistivo chamado “aquecimento Joule”, que envolve a passagem de uma corrente el\u00e9trica atrav\u00e9s de um condutor que libera calor. <\/p>\n
O atuador extensor assume uma forma reta quando \u00e9 aquecido, enquanto o atuador flexor assume uma forma curva quando aquecido. Um chassi el\u00e9trico foi projetado para permitir que as correntes el\u00e9tricas fluam atrav\u00e9s de cada atuador. Um desenho em forma de U faz a corrente el\u00e9trica circular pelos m\u00fasculos artificiais a partir de uma fonte de energia na base do dedo. <\/p>\n
Funciona, mas o movimento \u00e9 lento, mesmo com uma entrada de ar for\u00e7ada para resfriar os nervos artificiais. <\/p>\n
Mas, dado que o objetivo inicial \u00e9 usar o dedo rob\u00f3tico em opera\u00e7\u00f5es submarinas, Engeberg projetou isoladores t\u00e9rmicos na ponta do dedo, que s\u00e3o mantidos abertos para facilitar o fluxo de \u00e1gua no interior do dedo. <\/p>\n
Conforme o dedo flexiona e estende, a \u00e1gua flui atrav\u00e9s da cavidade interna dentro de cada isolante para resfriar os atuadores. <\/p>\n
Bibliografia: <\/p>\n Anthropomorphic finger antagonistically actuated by SMA plates Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Inspirados na biologia humana, engenheiros constru\u00edram um dedo rob\u00f3tico que se movimenta como um dedo real – um dedo real beeem calmo. O modelo inicial foi a reconstru\u00e7\u00e3o em CAD 3D de um dedo humano, e as “pe\u00e7as” foram constru\u00eddas com uma impressora 3D. No lugar dos nervos, o dedo rob\u00f3tico usa m\u00fasculos artificiais do […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6,40],"tags":[],"class_list":{"0":"post-26053","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","6":"category-noticias","7":"category-tecnologia"},"yoast_head":"\n
\nErik D. Engeberg, Savas Dilibal, Morteza Vatani, Jae-Won Choi, John Lavery
\nBioinspiration & Biomimetics
\nVol.: 10, Number 5<\/em><\/p>\n