Engenheiros e estudantes da Universidade Federal do ABC (UFABC), em S\u00e3o Paulo criaram um ve\u00edculo rob\u00f3tico submarino projetado para inspe\u00e7\u00e3o de cascos de navios. <\/p>\n
Um prot\u00f3tipo do ve\u00edculo – com propulsores e esteiras motorizadas, flutuadores e sensores – j\u00e1 foi testado com sucesso em uma piscina de mergulho e no tanque de provas do Departamento de Engenharia Naval da Universidade de S\u00e3o Paulo (USP). <\/p>\n
O prot\u00f3tipo respondeu adequadamente aos comandos remotos dos operadores nos modos de “voo livre” e “rastejo”. <\/p>\n
“Agora, na segunda fase da pesquisa, queremos lev\u00e1-lo a Santos, para testar sua locomo\u00e7\u00e3o e o sistema de ader\u00eancia sobre o casco de um navio em alto-mar”, disse o professor Juan Pablo Avila, coordenador da equipe. <\/p>\n
Ve\u00edculo submarino h\u00edbrido <\/p>\n
O grande diferencial do ve\u00edculo submarino em compara\u00e7\u00e3o com outros similares \u00e9 que, al\u00e9m de fazer a inspe\u00e7\u00e3o visual do casco, com o emprego de c\u00e2meras, ele tamb\u00e9m pode se deslocar sobre o casco por meio de esteiras. <\/p>\n
Nesse modo de opera\u00e7\u00e3o pode ser utilizado um equipamento de ultrassom, capaz de detectar eventuais fissuras ou falhas estruturais e verificar se a espessura do casco est\u00e1 dentro dos limites de toler\u00e2ncia.<\/p>\n
A funcionalidade adicional faz do ve\u00edculo um HROV (Hybrid Remotely Operated Vehicle) e n\u00e3o simplesmente um ROV (Remotely Operated Vehicle), como similares mais simples. <\/p>\n
Montado em uma estrutura de polipropileno, o ve\u00edculo funciona com energia el\u00e9trica, provida por uma fonte externa e transmitida por meio de um cabo umbilical, o que lhe d\u00e1 pot\u00eancia suficiente para operar em condi\u00e7\u00f5es reais de tr\u00e2nsito dos navios. “Com sua robustez estrutural e controle autom\u00e1tico de ader\u00eancia baseado na medi\u00e7\u00e3o da press\u00e3o de contato, \u00e9 capaz de operar em ambiente offshore,” afirmou Avila. <\/p>\n
Ader\u00eancia mec\u00e2nica <\/p>\n
A ader\u00eancia do rob\u00f4 submarino ao navio \u00e9 obtida por meios puramente mec\u00e2nicos, com o uso de quatro propulsores dispostos verticalmente. Girando em um sentido, as h\u00e9lices dos propulsores o pressionam contra o casco; girando em sentido contr\u00e1rio, fazem com que se afaste. Desse modo, foram evitadas rodas magn\u00e9ticas, que limitariam sua opera\u00e7\u00e3o apenas a cascos de a\u00e7o e tamb\u00e9m o tornariam muito pesado e dif\u00edcil de manobrar. <\/p>\n
“Trata-se de um ve\u00edculo rob\u00f3tico h\u00edbrido que combina dois modos de opera\u00e7\u00e3o. O primeiro \u00e9 o do 'voo livre', no qual, propulsionado por h\u00e9lices, ele se movimenta debaixo d'\u00e1gua, dirigindo-se \u00e0 regi\u00e3o de interesse. Uma vez perto do navio, o ve\u00edculo posiciona-se de forma que sua base fique em contato com o casco. Ent\u00e3o, entra em funcionamento o segundo modo de opera\u00e7\u00e3o, que \u00e9 o de 'rastejo', no qual ele usa esteiras motorizadas para se deslocar”, detalhou o pesquisador.<\/p>\n
Autor: Ag\u00eancia Fapesp<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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