Quem passar nos pr\u00f3ximos meses pelo campus da USP em S\u00e3o Carlos, no interior de S\u00e3o Paulo, poder\u00e1 se deparar com um t\u00e1xi trafegando pelas ruas sem motorista, apenas com passageiros a bordo. <\/p>\n
O servi\u00e7o de t\u00e1xi aut\u00f4nomo ser\u00e1 a primeira implementa\u00e7\u00e3o pr\u00e1tica das tecnologias de ve\u00edculos sem motoristas que a equipe vem desenvolvendo h\u00e1 v\u00e1rios anos. <\/p>\n
“A ideia \u00e9 que o usu\u00e1rio possa chamar o t\u00e1xi aut\u00f4nomo pelo celular, por meio de um aplicativo que estamos desenvolvendo, e que o autom\u00f3vel o leve ao seu destino dentro do campus – indicado por comando de voz ou apontado em uma tela de computador no interior no carro – e depois retorne ao local onde estava estacionado para aguardar o pr\u00f3ximo chamado,” explica o professor Denis Wolf, coordenador do projeto. <\/p>\n
O servi\u00e7o de t\u00e1xi aut\u00f4nomo \u00e9 uma das poss\u00edveis aplica\u00e7\u00f5es vislumbradas para o Carro Rob\u00f3tico Inteligente para Navega\u00e7\u00e3o Inteligente (CARINA). Um dos carros aut\u00f4nomos que est\u00e3o sendo desenvolvidos no Brasil por diferentes grupos de pesquisa – como os das Universidades Federais de Minas Gerais (UMFG) e do Esp\u00edrito Santo (Ufes) -, o CARINA foi o primeiro na Am\u00e9rica Latina a ser testado em ruas de uma cidade, no in\u00edcio de outubro de 2013, quando percorreu 5,5 quil\u00f4metros em S\u00e3o Carlos. <\/p>\n
Mapas cont\u00ednuos <\/p>\n
Para o teste de t\u00e1xi aut\u00f4nomo, o sistema de navega\u00e7\u00e3o foi otimizado, com a incorpora\u00e7\u00e3o de um conjunto de mapas cont\u00ednuos que possibilita melhorar o controle e a localiza\u00e7\u00e3o do autom\u00f3vel e planejar melhor suas trajet\u00f3rias. <\/p>\n
“No teste que fizemos com o CARINA, em outubro de 2013, o planejamento de rota era muito simples, baseado em um sistema de GPS,” descreve Wolf. “J\u00e1 o sistema de mapas cont\u00ednuos que ser\u00e1 usado no pr\u00f3ximo teste permitir\u00e1 que o autom\u00f3vel planeje sua rota em tempo real para chegar ao destino desejado pelo passageiro.” <\/p>\n
Mesmo os sensores GPS mais sofisticados s\u00e3o sujeitos a falhas e apresentam uma imprecis\u00e3o relativamente alta, principalmente em ruas urbanas, al\u00e9m de poderem ficar indispon\u00edveis por alguns instantes, impedindo a corre\u00e7\u00e3o de uma rota. Os mapas m\u00e9tricos, por sua vez, constru\u00eddos previamente para estimar a localiza\u00e7\u00e3o em vias urbanas, consomem muita mem\u00f3ria e tamb\u00e9m est\u00e3o sujeitos a interrup\u00e7\u00f5es. <\/p>\n
A equipe decidiu ent\u00e3o substituir os mapas m\u00e9tricos pelos mapas cont\u00ednuos, que usam diferentes tipos de informa\u00e7\u00e3o adicionais do ambiente, como guias e faixas de tr\u00e2nsito e outros tipos de sinaliza\u00e7\u00e3o horizontal, para localiza\u00e7\u00e3o do ve\u00edculo. <\/p>\n
Al\u00e9m disso, representam o ambiente por meio de um cont\u00ednuo – dispensando a representa\u00e7\u00e3o por grades, como nos mapas m\u00e9tricos -, s\u00e3o muito menos sens\u00edveis a interrup\u00e7\u00f5es de sinal e capazes de estimar a ocupa\u00e7\u00e3o de \u00e1reas bloqueadas por obst\u00e1culos em um trajeto que sensores GPS n\u00e3o puderam observar, explicou Wolf.<\/p>\n
Sensores a laser e c\u00e2meras <\/p>\n
O mapeamento do ambiente pelo CARINA \u00e9 realizado por meio de dois sensores a laser – localizados na frente e no teto do autom\u00f3vel -, al\u00e9m de c\u00e2meras que funcionam em 360\u00ba, da mesma forma que o sistema Google Street View, possibilitando identificar cada local em um mapa, com todo o cen\u00e1rio ao redor, em localidades previamente filmadas. <\/p>\n
Os dois sensores a laser tamb\u00e9m funcionam em 360\u00ba e emitem 700 mil pontos de luz por segundo para mapear tudo o que est\u00e1 ao redor numa dist\u00e2ncia de 50 metros de raio, medindo qu\u00e3o perto est\u00e3o outros carros, postes, pessoas, cachorros, as guias ou qualquer outro obst\u00e1culo, sempre informando o \u00e2ngulo e a altura em rela\u00e7\u00e3o ao ve\u00edculo. <\/p>\n
J\u00e1 uma c\u00e2mera est\u00e9reo, com duas lentes, opera com o sensor a laser instalado na frente do carro e estima a profundidade dos objetos ao redor do ve\u00edculo, al\u00e9m de interpretar e informar as faixas de tr\u00e2nsito. <\/p>\n
Todas as informa\u00e7\u00f5es v\u00e3o para um sistema de controle, respons\u00e1vel por controlar a velocidade – que hoje \u00e9 limitada a 60 quil\u00f4metros (km) por hora – e as manobras do ve\u00edculo. “Um ve\u00edculo aut\u00f4nomo pode ter um erro de controle de, no m\u00e1ximo, 40 cent\u00edmetros. Se tiver um erro maior do que isso, o autom\u00f3vel est\u00e1 sujeito a invadir a contram\u00e3o e corre risco de colis\u00e3o”, explicou Wolf. <\/p>\n
Caminh\u00e3o aut\u00f4nomo <\/p>\n
O desenvolvimento do CARINA fez com que o grupo de pesquisadores da USP de S\u00e3o Carlos fosse procurado pela montadora Scania para desenvolver um caminh\u00e3o aut\u00f4nomo. <\/p>\n
“Dispensamos o uso de sensores a laser usados no CARINA, por exemplo, que custam at\u00e9 duas vezes o pre\u00e7o do carro, e optamos por empregar radares para detectar obst\u00e1culos e um par de c\u00e2meras em est\u00e9reo, localizadas na parte frontal do caminh\u00e3o”, detalhou. <\/p>\n
Mas o caminh\u00e3o tamb\u00e9m o sistema de mapas cont\u00ednuos desenvolvido para o CARINA, um diferencial em rela\u00e7\u00e3o a outros desenvolvidos no mundo, como o da Daimler. <\/p>\n
Comboio de ve\u00edculos sem motorista roda 200 km na Espanha
\n“Os mapas cont\u00ednuos permitem que o caminh\u00e3o que desenvolvemos opere mesmo em situa\u00e7\u00f5es em que n\u00e3o h\u00e1 faixas bem demarcadas na via, como estradas de terra, ou at\u00e9 mesmo na aus\u00eancia de sinaliza\u00e7\u00e3o de tr\u00e2nsito”, afirmou. “Nesse sentido, nosso projeto \u00e9 mais adequado para a nossa realidade local.”<\/p>\n
Autor: Ag\u00eancia Fapesp <\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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