Engenheiros da USP em S\u00e3o Carlos (SP) apresentaram o primeiro prot\u00f3tipo de um caminh\u00e3o aut\u00f4nomo totalmente desenvolvido por pesquisadores brasileiros. <\/p>\n
A tecnologia aplicada no ve\u00edculo, um caminh\u00e3o Scania G360 6\u00d74, \u00e9 fruto do conv\u00eanio de coopera\u00e7\u00e3o tecnol\u00f3gica firmado em 2013 entre a montadora sueca, a Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) e o Instituto de Ci\u00eancias Matem\u00e1ticas e de Computa\u00e7\u00e3o (ICMC). <\/p>\n
Apesar de ainda se tratar de um prot\u00f3tipo, que circula apenas em uma \u00e1rea restrita dentro do campus da universidade, os resultados obtidos projetam um futuro promissor para os caminh\u00f5es aut\u00f4nomos. <\/p>\n
Opera\u00e7\u00f5es confinadas em \u00e1reas como portos, aeroportos, f\u00e1bricas ou minas, al\u00e9m de roteiros predefinidos, poder\u00e3o utilizar essa solu\u00e7\u00e3o em benef\u00edcio da produtividade e seguran\u00e7a. “O sistema aut\u00f4nomo n\u00e3o vai substituir os motoristas, mas foi criado para ajud\u00e1-los a cumprir suas tarefas com mais seguran\u00e7a e tranquilidade”, disse o professor Denis Wolf. <\/p>\n
No transporte rodovi\u00e1rio, por exemplo, com um simples toque em um bot\u00e3o o sistema aut\u00f4nomo poder\u00e1 assumir o controle do caminh\u00e3o durante parte do trajeto, solicitando que o motorista volte a assumir o comando ao entrar em uma cidade, onde o tr\u00e2nsito \u00e9 mais complicado. <\/p>\n
Caminh\u00e3o aut\u00f4nomo <\/p>\n
O caminh\u00e3o recebeu diversos itens para que o sistema aut\u00f4nomo pudesse controlar todos os movimentos. Foram acoplados servomotores que atuam no volante e nos freios, al\u00e9m da instala\u00e7\u00e3o de um circuito eletr\u00f4nico no comando do acelerador para que seja poss\u00edvel controlar a velocidade do caminh\u00e3o. N\u00e3o foi preciso realizar nenhuma outra altera\u00e7\u00e3o no trem de for\u00e7a do ve\u00edculo, pois o caminh\u00e3o j\u00e1 disp\u00f5e de c\u00e2mbio autom\u00e1tico. <\/p>\n
“Substitu\u00edmos os p\u00e9s e as m\u00e3os do motorista por sistemas de atua\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica e eletr\u00f4nica. Depois, colocamos sensores para que atuassem como os olhos e os demais sentidos dos seres humanos. Mas a tarefa mais dif\u00edcil \u00e9 substituir nosso c\u00e9rebro por meio de um computador”, conta Wolf. <\/p>\n
Um computador ligado a todos os sistemas do caminh\u00e3o \u00e9 respons\u00e1vel por captar as informa\u00e7\u00f5es dos sensores, sistema GPS, interpret\u00e1-las e realizar o comando correto para a manobra – acelerar, fazer uma curva e frear. <\/p>\n
Os pesquisadores procuraram solu\u00e7\u00f5es de baixo custo, para viabilizar uma poss\u00edvel aplica\u00e7\u00e3o comercial do projeto. Dessa forma, eles dispensaram o uso de sensores a laser, que onerariam muito o projeto, e optaram por empregar radares para detectar obst\u00e1culos e um par de c\u00e2meras, localizadas na parte frontal do caminh\u00e3o. Essas c\u00e2meras imitam a atua\u00e7\u00e3o do olho humano, captando duas imagens, o que possibilita estimar a profundidade e a forma dos objetos (um sem\u00e1foro, por exemplo). H\u00e1, ainda, antenas de GPS no topo da cabine, al\u00e9m de um sensor na barra de dire\u00e7\u00e3o, que registra qualquer movimento no volante.<\/p>\n
C\u00e9rebro do caminh\u00e3o <\/p>\n
O maior desafio, contudo, foi desenvolver programas de computador capazes de interpretar as informa\u00e7\u00f5es dos sensores. <\/p>\n
“As c\u00e2meras registram apenas cores, precisamos criar programas extremamente complexos para interpretar se o que est\u00e1 naquela imagem \u00e9 um carro, uma pessoa, uma \u00e1rvore ou a rua”, diz o professor. Outro problema \u00e9 que essa interpreta\u00e7\u00e3o precisa ser realizada de forma extremamente r\u00e1pida: “O sistema tem cent\u00e9simos ou at\u00e9 mil\u00e9simos de segundo para entender o que est\u00e1 acontecendo, planejar o que deve fazer e executar essa a\u00e7\u00e3o.” <\/p>\n
Para maior seguran\u00e7a, antes de serem instalados no computador embarcado no caminh\u00e3o, os programas s\u00e3o testados em um simulador virtual. <\/p>\n
“Essa ferramenta \u00e9 fundamental para o projeto, pois facilita a log\u00edstica e acelera o processo de testes. No laborat\u00f3rio, podemos reproduzir situa\u00e7\u00f5es de risco alto, como a fechada de outro ve\u00edculo ou o aparecimento inesperado de um obst\u00e1culo na via”, relata o professor. <\/p>\n
A equipe j\u00e1 est\u00e1 testando tamb\u00e9m um autom\u00f3vel sem motorista nas ruas de S\u00e3o Carlos, al\u00e9m de desenvolver ve\u00edculos aut\u00f4nomos para terrenos n\u00e3o estruturados, para andar em lavouras ou campos de golfe, por exemplo.<\/p>\n
Autor: Ag\u00eancia USP<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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