Um “foguete subaqu\u00e1tico”. <\/p>\n
Assim um trio de engenheiros do Instituto Federal de Tecnologia da Su\u00ed\u00e7a (ETH) definiu seu novo conceito de propulsor. <\/p>\n
A inspira\u00e7\u00e3o veio mesmo de um verdadeiro “foguete submarino”, o pinguim imperador, capaz de acelerar de 0 a 7 metros por segundo em menos de um segundo. <\/p>\n
A vantagem dessa bioinspira\u00e7\u00e3o \u00e9 que, ao contr\u00e1rio dos foguetes que sobem atmosfera acima, o “foguete” subaqu\u00e1tico possui uma incr\u00edvel capacidade de manobra, al\u00e9m de uma elevada efici\u00eancia hidrodin\u00e2mica. <\/p>\n
A equipe projetou o novo propulsor replicando o mecanismo do ombro e asa do pinguim, criando uma junta esf\u00e9rica que permite tr\u00eas graus de liberdade, al\u00e9m de um centro fixo de rota\u00e7\u00e3o. <\/p>\n
“Ao contr\u00e1rio da articula\u00e7\u00e3o do ombro do animal, contudo, esta junta esf\u00e9rica permite uma faixa de rota\u00e7\u00e3o ilimitada ao redor do eixo do rotor principal, como uma h\u00e9lice,” explicou Flavio Noca, membro da equipe. <\/p>\n
Para conseguir isso, os engenheiros precisaram superar os desafios t\u00e9cnicos que envolvem as juntas esf\u00e9ricas, como a falta de rigidez e a incapacidade de gerar torques elevados – para entender o desafio, tente levantar um peso de 10 quilos em sua m\u00e3o com o bra\u00e7o estendido. <\/p>\n
A solu\u00e7\u00e3o veio na forma de uma “arquitetura rob\u00f3tica paralela”, que d\u00e1 rigidez e permite elevadas frequ\u00eancias e amplitudes de atua\u00e7\u00e3o. <\/p>\n
“Como os motores s\u00e3o fixos, as for\u00e7as inerciais s\u00e3o menores do que para um mecanismo rob\u00f3tico serial, como um bra\u00e7o multijun\u00e7\u00e3o,” explicou Noca. <\/p>\n
Agora os engenheiros planejam incorporar seu propulsor bioinspirado em um ve\u00edculo subaqu\u00e1tico e, quem sabe, coloc\u00e1-lo para apostar corrida com um pinguim imperador. <\/p>\n
Bibliografia: <\/p>\n Robotic Penguin-like Propulsor with Novel Spherical Joint Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Um “foguete subaqu\u00e1tico”. Assim um trio de engenheiros do Instituto Federal de Tecnologia da Su\u00ed\u00e7a (ETH) definiu seu novo conceito de propulsor. A inspira\u00e7\u00e3o veio mesmo de um verdadeiro “foguete submarino”, o pinguim imperador, capaz de acelerar de 0 a 7 metros por segundo em menos de um segundo. A vantagem dessa bioinspira\u00e7\u00e3o \u00e9 que, […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6,35],"tags":[],"class_list":{"0":"post-24225","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","6":"category-noticias","7":"category-pesquisa-e-desenvolvimento"},"yoast_head":"\n
\nBassem Sudki, Michel Lauria, Flavio Noca
\n66th Annual Meeting of the APS Proceedings
\nVol.: 58, Number 18<\/em><\/p>\n