Replicar o comportamento humano em rob\u00f4s tem sido um objetivo central dos cientistas que trabalham na \u00e1rea. <\/p>\n
Um dos principais obst\u00e1culos para se atingir esse objetivo \u00e9 controlar a intera\u00e7\u00e3o entre o movimento e a vis\u00e3o. <\/p>\n
At\u00e9 agora, os esfor\u00e7os para obter uma percep\u00e7\u00e3o espacial precisa e agreg\u00e1-la a uma coordena\u00e7\u00e3o visual-motora t\u00eam-se mostrado infrut\u00edferos. <\/p>\n
Mas um passo in\u00e9dito nesse sentido acaba de ser dado por pesquisadores de um projeto financiado pela Uni\u00e3o Europeia, chamado “Percep\u00e7\u00e3o heterog\u00eanea 3-D atrav\u00e9s de fragmentos visuais” – ou Eyeshots, para resumir. <\/p>\n
Simulando os mecanismos humanos de aprendizagem, os pesquisadores constru\u00edram um prot\u00f3tipo de rob\u00f4 capaz de reconhecer seus arredores e usar a mem\u00f3ria para chegar at\u00e9 objetos espec\u00edficos. <\/p>\n
As implica\u00e7\u00f5es deste avan\u00e7o n\u00e3o se limitam a potenciais melhorias na mecatr\u00f4nica e na rob\u00f3tica – os resultados tamb\u00e9m v\u00e3o ajudar a produzir melhores diagn\u00f3sticos e desenvolver t\u00e9cnicas de reabilita\u00e7\u00e3o para doen\u00e7as degenerativas, como o Mal de Parkinson. <\/p>\n
Imagens borradas e consci\u00eancia visual <\/p>\n
O trabalho come\u00e7ou examinando a biologia humana e animal – uma equipe multidisciplinar, envolvendo especialistas em rob\u00f3tica, neuroci\u00eancias, engenharia e psicologia, construiu modelos de computador baseados na coordena\u00e7\u00e3o neural de macacos. <\/p>\n
A grande sacada desta etapa foi reconhecer que nossos olhos movem-se t\u00e3o rapidamente que as imagens produzidas s\u00e3o, na verdade, borradas – \u00e9 o c\u00e9rebro que junta os fragmentos borrados e gera uma imagem mais coerente do nosso entorno. <\/p>\n
De posse dessa informa\u00e7\u00e3o, os pesquisadores constru\u00edram um modelo de computador que combina as imagens visuais com os movimentos dos olhos e dos bra\u00e7os – semelhante ao que ocorre no c\u00f3rtex cerebral do c\u00e9rebro humano.<\/p>\n
Outra premissa usada pela equipe foi a de que estar plenamente consciente do espa\u00e7o visual ao seu redor \u00e9 algo que s\u00f3 pode ser alcan\u00e7ado explorando ativamente esse espa\u00e7o. <\/p>\n
Segundo esse conceito, a experi\u00eancia do espa\u00e7o 3D ao nosso redor \u00e9 mediada pelos movimentos dos olhos, cabe\u00e7a e bra\u00e7os, o que nos permite observar, alcan\u00e7ar e pegar objetos. <\/p>\n
Se isso \u00e9 verdade, o sistema motor de um rob\u00f4 dever\u00e1 ser parte integrante de seu sistema perceptual. <\/p>\n
Rob\u00f4 concentrado <\/p>\n
E a coisa parece funcionar. <\/p>\n
O resultado final do trabalho \u00e9 um rob\u00f4 humanoide capaz de mover os olhos e se concentrar em um ponto, e at\u00e9 mesmo aprender com a experi\u00eancia e usar sua mem\u00f3ria para alcan\u00e7ar os objetos, sem ter que v\u00ea-los primeiro. <\/p>\n
Este \u00e9 um avan\u00e7o substancial em rela\u00e7\u00e3o aos resultados preliminares do trabalho, anunciados em 2011, quando os cientistas conseguiram integrar o que o rob\u00f4 via com a atua\u00e7\u00e3o de seus bra\u00e7os. <\/p>\n
O sistema rob\u00f3tico \u00e9 composto por um tronco com bra\u00e7os articulados e uma cabe\u00e7a com olhos m\u00f3veis. <\/p>\n
Agora, os diversos parceiros do projeto planejam usar os avan\u00e7os obtidos no trabalho – tanto em termos de hardware, quanto de software – em novos projetos, que v\u00e3o da constru\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s humanoides mais completos, at\u00e9 o desenvolvimento de sistemas de fisioterapia e aux\u00edlio a pessoas com defici\u00eancias de mobilidade.<\/p>\n
Autor: Cordis<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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