s quadric\u00f3pteros – ou quadrirrotores – tornaram-se a ferramenta preferida para o desenvolvimento de algoritmos para ve\u00edculos a\u00e9reos n\u00e3o-tripulados (VANTs) devido \u00e0 sua estabilidade e possibilidades de controle. <\/p>\n
Engenheiros da Universidade de Viena, na \u00c1ustria, demonstraram agora que tamb\u00e9m \u00e9 poss\u00edvel transformar um quadrirrotor de pequeno porte em um ve\u00edculo a\u00e9reo totalmente aut\u00f4nomo, abrindo a possibilidade de voos programados em ambientes urbanos e mesmo em ambientes fechados. <\/p>\n
Na maior parte dos experimentos com ve\u00edculos voadores rob\u00f3ticos, o controle remoto manual \u00e9 substitu\u00eddo por um controle computadorizado, que incorpora os algoritmos de navega\u00e7\u00e3o que est\u00e3o sendo desenvolvidos. <\/p>\n
Os engenheiros austr\u00edacos levaram o hardware e o software de controle para dentro do pr\u00f3prio quadric\u00f3ptero, dispensando a conex\u00e3o via r\u00e1dio a um computador externo. <\/p>\n
O hardware nada mais \u00e9 do que um telefone celular – um smartphone – devidamente depenado das partes n\u00e3o essenciais. <\/p>\n
Para provar que d\u00e1 para fazer tudo de forma mais barata, a equipe nem mesmo quis comprar um quadrirrotor comercial – eles constru\u00edram o seu pr\u00f3prio, usando pe\u00e7as de baixo custo – o smartphone \u00e9, de longe, a pe\u00e7a mais cara, segundo eles.
\nQuadric\u00f3ptero de entregas <\/p>\n
Todo o experimento foi feito com a navega\u00e7\u00e3o em ambiente fechado, com o quadrirrotor fazendo percursos programados no software ou seguindo caminhos marcados na sala. Para isso, a c\u00e2mera do celular monitora sinais semelhantes a c\u00f3digos de barra grudados nas paredes ou no ch\u00e3o. <\/p>\n
Mas o objetivo de longo prazo \u00e9 levar o VANT de quatro h\u00e9lices para o lado de fora, e torn\u00e1-lo capaz de voar em ambientes n\u00e3o controlados. <\/p>\n
“No futuro, o quadric\u00f3ptero dever\u00e1 ser capaz de voar sem esses c\u00f3digos [de barras]. Em vez disso, queremos que ele use pontos de refer\u00eancia naturais, que podem ser obtidos pela c\u00e2mera e tamb\u00e9m a partir de sensores de profundidade, como o Kinect,” disse Annette Mossel, que desenvolveu o sistema em conjunto com seus alunos Hannes Kaufmann, Christoph Kaltenriner e Michael Leichtfried. <\/p>\n
H\u00e1 in\u00fameros usos poss\u00edveis para os VANTs, sobretudo com a navegabilidade e a facilidade de manobras dos quadric\u00f3pteros. <\/p>\n
As tarefas de fiscaliza\u00e7\u00e3o, incluindo \u00e1reas florestais e explora\u00e7\u00f5es minerais, est\u00e3o entre as principais. <\/p>\n
Mais no futuro, os engenheiros afirmam que a navegabilidade dos quadric\u00f3pteros permitir\u00e1 que eles substituam os sistemas de entrega de correspond\u00eancias e entrega de encomendas dom\u00e9sticas, usando sinais de GPS para chegar at\u00e9 o destino. <\/p>\n
Ou seja, em um futuro pr\u00f3ximo, a promessa de que sua pizza vai chegar voando se tornar\u00e1 uma realidade.<\/p>\n
Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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