J\u00e1 s\u00e3o tr\u00eas os ve\u00edculos sem motorista desenvolvidos no Instituto de Ci\u00eancias Matem\u00e1ticas e de Computa\u00e7\u00e3o (ICMC) da USP, em S\u00e3o Carlos (SP). <\/p>\n
Os testes est\u00e3o sendo realizados dentro do campus, pois n\u00e3o \u00e9 permitida a circula\u00e7\u00e3o de ve\u00edculos sem motorista em vias p\u00fablicas, por raz\u00f5es de seguran\u00e7a. <\/p>\n
“As vias do local oferecerem uma boa representa\u00e7\u00e3o do ambiente urbano e a possibilidade da realiza\u00e7\u00e3o de experimentos controlados, que seguem todos os protocolos de seguran\u00e7a,” explica o professor Fernando Os\u00f3rio, um dos coordenadores do projeto Carro Rob\u00f3tico Inteligente para Navega\u00e7\u00e3o Aut\u00f4noma (CaRINA). <\/p>\n
“Todos os ve\u00edculos testados viajam com uma pessoa em seu interior, para situa\u00e7\u00f5es de emerg\u00eancia. Se o sistema computacional deixa de emitir sinais para o controle ou sofre uma pane, esta pessoa pode intervir imediatamente e parar o ve\u00edculo,” esclarece ele. <\/p>\n
Percep\u00e7\u00e3o automobil\u00edstica <\/p>\n
Os pesquisadores criaram sistemas para utiliza\u00e7\u00e3o em ve\u00edculos el\u00e9tricos utilit\u00e1rios e carros de passeio, e agora est\u00e3o come\u00e7ando a aplicar a t\u00e9cnica em caminh\u00f5es. <\/p>\n
Na primeira fase do projeto CaRINA, iniciado em 2010, foi desenvolvido o prot\u00f3tipo de um sistema aut\u00f4nomo de dire\u00e7\u00e3o para um ve\u00edculo el\u00e9trico utilit\u00e1rio, denominado CaRINA 1.<\/p>\n
“O processo exige inicialmente a adapta\u00e7\u00e3o da parte mec\u00e2nica do ve\u00edculo e instala\u00e7\u00e3o de equipamentos e sensores eletr\u00f4nicos, al\u00e9m de programas de computador que permitam controlar suas fun\u00e7\u00f5es, como acelerar, frear e atuar na dire\u00e7\u00e3o do carro”, explica o professor Fernando. “Uma vez dotado de intelig\u00eancia computacional, o sistema tem a capacidade de perceber os objetos ao redor, similar aos sentidos humanos, e decide sobre a movimenta\u00e7\u00e3o do ve\u00edculo”. <\/p>\n
O CaRINA 2, implantado em um ve\u00edculo de passeio, passou por um processo semelhante. “Foi feita toda a automa\u00e7\u00e3o da parte mec\u00e2nica, implanta\u00e7\u00e3o de dispositivos eletr\u00f4nicos, sensores, computadores, e, por fim, a parte de automa\u00e7\u00e3o necess\u00e1ria para opera\u00e7\u00e3o do ve\u00edculo de forma aut\u00f4noma”, descreve o professor. <\/p>\n
O CaRINA 2 ainda est\u00e1 em processo de desenvolvimento, com os pesquisadores se preparando para submet\u00ea-lo a testes em trajetos mais longos e mais complexos. <\/p>\n
Aplica\u00e7\u00f5es na lavoura <\/p>\n
Tamb\u00e9m est\u00e1 em desenvolvimento o CaRINA 3, um sistema aut\u00f4nomo para um caminh\u00e3o de 9 toneladas, projeto conhecido como S-Truck (do ingl\u00eas Smart Truck, “caminh\u00e3o inteligente”).<\/p>\n
“O ve\u00edculo el\u00e9trico tinha pouca pot\u00eancia no motor e n\u00e3o possu\u00eda troca de marchas, ao contr\u00e1rio do carro de passeio. Este [novo projeto], por sua vez, necessita de cuidados mais complexos de seguran\u00e7a,” explica o pesquisador. <\/p>\n
Embora ainda n\u00e3o haja previs\u00e3o de quando os ve\u00edculos aut\u00f4nomos chegar\u00e3o \u00e0s ruas, a tecnologia de navega\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma j\u00e1 encontrou suas primeiras aplica\u00e7\u00f5es. <\/p>\n
Em parceria com uma empresa de implementos agr\u00edcolas, a equipe adaptou a tecnologia de vis\u00e3o de m\u00e1quina para ser aplicada em pulverizadores usados na agricultura. <\/p>\n
“A aplica\u00e7\u00e3o de defensivos exige a presen\u00e7a de uma pessoa pr\u00f3xima para controlar a pulveriza\u00e7\u00e3o e desviar a m\u00e1quina de obst\u00e1culos, expondo-a continuamente a subst\u00e2ncias t\u00f3xicas”, conta o pesquisador. “Para evitar riscos \u00e0 sa\u00fade foi desenvolvido o prot\u00f3tipo de um pulverizador aut\u00f4nomo dotado de vis\u00e3o computacional capaz de reconhecer os caminhos e evitar danos ao equipamento”.<\/p>\n
Autor: Ag\u00eancia USP<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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