Rodas s\u00e3o muito boas para estradas bem conservadas. <\/p>\n
Mas Juan Hern\u00e1ndez e seus colegas da Universidade Polit\u00e9cnica de Madri, na Espanha, queriam construir um rob\u00f4 capaz de andar no meio da lavoura, um agrobot, que fosse bem menor e mais barato do que um trator robotizado. <\/p>\n
A sa\u00edda encontrada foi construir um rob\u00f4 esf\u00e9rico, adequadamente batizado de Rosphere. <\/p>\n
Sem rodas, sem lagartas e sem pernas, o rob\u00f4 usa um mecanismo interno que o faz rolar, superando a maioria dos obst\u00e1culos encontrados em terrenos acidentados. <\/p>\n
Mas como uma bola pode ser capaz de mover-se, aparentemente sem qualquer for\u00e7a externa? <\/p>\n
A resposta est\u00e1 em um princ\u00edpio relativamente simples, envolvendo um conceito fundamental de f\u00edsica: o centro de massa. <\/p>\n
Um sistema mecatr\u00f4nico interno induz o movimento do rob\u00f4-bola alterando seu centro de massa de forma controlada, o que o faz rolar na dire\u00e7\u00e3o desejada – lembre-se de um hamster brincando no interior de sua esfera met\u00e1lica. <\/p>\n
O prot\u00f3tipo possui um p\u00eandulo que lhe d\u00e1 capacidade para dois movimentos independentes, o que lhe permite fazer curvas suaves, como se fosse um autom\u00f3vel.<\/p>\n
Agricultura de precis\u00e3o de baixo custo <\/p>\n
Os testes iniciais foram voltados para avaliar a funcionalidade do movimento do Rosphere em lavouras reais – sua miss\u00e3o era medir as leiras da planta\u00e7\u00e3o e coletar dados de temperatura e umidade. <\/p>\n
Segundo os pesquisadores, o rob\u00f4 rolante poder\u00e1 ser equipado com virtualmente qualquer tipo de sensor, ajudando nas t\u00e9cnicas de agricultura de precis\u00e3o, que variam a aduba\u00e7\u00e3o e a irriga\u00e7\u00e3o em cada ponto da lavoura. <\/p>\n
Embora j\u00e1 existam equipamentos capazes de fazer isto, o rob\u00f4 esf\u00e9rico dever\u00e1 ser centenas de vezes mais barato, podendo ser acess\u00edvel a pequenos produtores. <\/p>\n
O grupo colocou o rob\u00f4 para rolar tamb\u00e9m em um ambiente repleto de pessoas, para avaliar sua seguran\u00e7a – ningu\u00e9m foi atingido. <\/p>\n
Bibliografia: <\/p>\n Moisture measurement in crops using spherical robots Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Rodas s\u00e3o muito boas para estradas bem conservadas. Mas Juan Hern\u00e1ndez e seus colegas da Universidade Polit\u00e9cnica de Madri, na Espanha, queriam construir um rob\u00f4 capaz de andar no meio da lavoura, um agrobot, que fosse bem menor e mais barato do que um trator robotizado. A sa\u00edda encontrada foi construir um rob\u00f4 esf\u00e9rico, adequadamente […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6,35],"tags":[],"class_list":{"0":"post-23609","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","6":"category-noticias","7":"category-pesquisa-e-desenvolvimento"},"yoast_head":"\n
\nJuan D. Hern\u00e1ndez, Jorge Barrientos, Jaime del Cerro, Antonio Barrientos, David Sanz
\nIndustrial Robot
\nVol.: 40 Iss: 1 – pp.59 – 66
\nDOI: 10.1108\/01439911311294255<\/em><\/strong><\/p>\n