{"id":23145,"date":"2013-02-18T23:47:43","date_gmt":"2013-02-18T23:47:43","guid":{"rendered":"https:\/\/www.institutodeengenharia.org.br\/?p=23145"},"modified":"2013-02-18T12:46:51","modified_gmt":"2013-02-18T12:46:51","slug":"equipamento-melhora-precisao-do-gps-nas-cidades-em-90","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.institutodeengenharia.org.br\/site\/2013\/02\/18\/equipamento-melhora-precisao-do-gps-nas-cidades-em-90\/","title":{"rendered":"Equipamento melhora precis\u00e3o do GPS nas cidades em 90%"},"content":{"rendered":"<p><em>O equipamento, que mede cerca de 30 cent\u00edmetros, usa a fus\u00e3o dos sinais de v\u00e1rios sensores para eliminar os erros t\u00edpicos do sistema de GPS. [Imagem: Mart\u00ed et al.\/Sensors<\/em>]&nbsp;<\/p>\n<p>Pesquisadores espanh\u00f3is criaram um sistema que melhora em at\u00e9 90% a precis\u00e3o com que os sinais de GPS podem ser utilizados para detectar a posi\u00e7\u00e3o de um ve\u00edculo na cidade. <\/p>\n<p>A margem de erro dos aparelhos comerciais de GPS, como os utilizados para navega\u00e7\u00e3o em carros, \u00e9 de 15 metros em campo aberto. <\/p>\n<p>Entretanto, no ambiente real de uma cidade, a posi\u00e7\u00e3o de um ve\u00edculo pode ser deslocada em mais de 50 metros, devido \u00e0 reflex\u00e3o dos sinais dos sat\u00e9lites em pr\u00e9dios, \u00e1rvores ou ruas estreitas. <\/p>\n<p>Enrique Mart\u00ed e seus colegas da Universidade Carlos III de Madri descobriram como eliminar esses erros e aumentar a precis\u00e3o do GPS usando o que eles chamam de &#8220;fus\u00e3o sensorial&#8221;. <\/p>\n<p>GPS com precis\u00e3o <\/p>\n<p>O sistema criado pelos pesquisadores espanh\u00f3is consiste de uma parte hardware &#8211; aceler\u00f4metro e girosc\u00f3pio &#8211; e de uma parte software &#8211; um algoritmo para eliminar o &#8220;ru\u00eddo&#8221; do sinal que chega ao aparelho de GPS. <\/p>\n<p>Os sensores fazem parte de uma Unidade de Medi\u00e7\u00e3o Inercial, um dispositivo de baixo custo j\u00e1 utilizado em diversos equipamentos e mesmo em autom\u00f3veis. <\/p>\n<p>Os sinais dessa Unidade de Medi\u00e7\u00e3o Inercial, juntamente com os sinais do GPS, s\u00e3o enviados para processamento por um algoritmo que mescla os dados e corrige os erros nas coordenadas geogr\u00e1ficas. <\/p>\n<p>&#8220;Este software \u00e9 baseado em uma arquitetura que utiliza informa\u00e7\u00f5es de contexto e um poderoso algoritmo (chamado Filtro de Kalman &#8220;sem cheiro&#8221;) que elimina os desvios instant\u00e2neos causados pela degrada\u00e7\u00e3o dos sinais recebidos pelo receptor GPS ou pela perda total ou parcial [da conex\u00e3o com os] sat\u00e9lites,&#8221; explica Enrique Mart\u00ed. <\/p>\n<p>GPS multissensorial <\/p>\n<p>O aparelho j\u00e1 foi instalado em um ve\u00edculo de testes, que permitiu a aferi\u00e7\u00e3o de sua precis\u00e3o. <\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" alt=\"\" width=\"551\" height=\"238\" src=\"\/site\/userfiles\/gps_2.jpg\" \/><\/p>\n<p><em>Os testes mostraram que a precis\u00e3o obtida \u00e9 suficiente para colocar um carro em uma vaga de um estacionamento. [Imagem: Mart\u00ed et al.\/Sensors]<\/p>\n<p><\/em>&#8220;N\u00f3s conseguimos melhorar a determina\u00e7\u00e3o da posi\u00e7\u00e3o de um ve\u00edculo em casos cr\u00edticos entre 50 e 90 por cento, dependendo do grau de degrada\u00e7\u00e3o dos sinais e do tempo [de chegada dos sinais] que afeta a degrada\u00e7\u00e3o no receptor GPS,&#8221; disse Mart\u00edn. <\/p>\n<p>O pr\u00f3ximo passo \u00e9 portar o sistema para que ele possa faz uso dos sensores embutidos em smartphones, j\u00e1 que esses telefones inteligentes s\u00e3o equipadas com mais de 10 sensores, incluindo aceler\u00f4metro, girosc\u00f3pio, magnet\u00f4metro, GPS e c\u00e2meras, al\u00e9m de Wi-Fi, Bluetooth ou GSM. <\/p>\n<p>&#8220;Estamos agora come\u00e7ando a trabalhar na integra\u00e7\u00e3o deste sistema de fus\u00e3o de dados em um telefone celular,&#8221; revelou Enrique Mart\u00ed, &#8220;de modo que possamos integrar todas as medi\u00e7\u00f5es feitas pelos seus sensores a fim de obter o mesmo resultado que obtivemos agora, mas a um custo muito mais baixo.&#8221; <\/p>\n<p>Carros sem motorista <\/p>\n<p>Em certos casos, como em t\u00faneis, a comunica\u00e7\u00e3o dos aparelhos com os sat\u00e9lites \u00e9 perdida, o que dificulta que as aplica\u00e7\u00f5es baseadas no GPS alcancem os chamados Sistemas de Transporte Inteligente, que exigem um alto n\u00edvel de seguran\u00e7a. <\/p>\n<p>&#8220;As futuras aplica\u00e7\u00f5es que se beneficiar\u00e3o da tecnologia que estamos desenvolvendo incluem a condu\u00e7\u00e3o cooperativa, manobras autom\u00e1ticas para a seguran\u00e7a dos pedestres, ve\u00edculos aut\u00f4nomos e sistemas de alerta de colis\u00e3o,&#8221; afirmam os cientistas. <\/p>\n<p>Os aparelhos de navega\u00e7\u00e3o atuais resolvem parcialmente o problema da imprecis\u00e3o dos sinais de GPS usando os mapas e tentando colocar o ve\u00edculo na localiza\u00e7\u00e3o mais prov\u00e1vel a cada momento. <\/p>\n<p>Mas isso n\u00e3o \u00e9 suficiente para evitar que um ve\u00edculo colida com outro ao mudar de faixa, ou cruze o sinal vermelho por ter calculado incorretamente a posi\u00e7\u00e3o do sem\u00e1foro &#8211; para isso, os erros n\u00e3o podem superar 1 ou 2 metros. <\/p>\n<p><em>Bibliografia: <\/p>\n<p>Context-Aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation <br \/>\nEnrique David Mart\u00ed, David Martin, Jes\u00fas Garc\u00eda, Arturo de la Escalera, Jos\u00e9 Manuel Molina, Jos\u00e9 Mar\u00eda Armingol <br \/>\nSensors <br \/>\nVol.: 12 N\u00famero: 12 P\u00e1ginas: 16802-16837 <br \/>\nDOI: 10.3390\/s121216802 <\/p>\n<p><\/em><\/p>\n<p><b>Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica <\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O equipamento, que mede cerca de 30 cent\u00edmetros, usa a fus\u00e3o dos sinais de v\u00e1rios sensores para eliminar os erros t\u00edpicos do sistema de GPS. 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