{"id":21932,"date":"2012-02-01T23:32:04","date_gmt":"2012-02-01T23:32:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.institutodeengenharia.org.br\/?p=21932"},"modified":"2012-02-01T10:23:11","modified_gmt":"2012-02-01T10:23:11","slug":"o-robo-de-duas-toneladas-que-pode-saltar-sobre-asteroides","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.institutodeengenharia.org.br\/site\/2012\/02\/01\/o-robo-de-duas-toneladas-que-pode-saltar-sobre-asteroides\/","title":{"rendered":"O rob\u00f4 de duas toneladas que pode saltar sobre asteroides"},"content":{"rendered":"<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"http:\/\/player.vimeo.com\/video\/35903751?title=0&amp;byline=0&amp;portrait=0\" width=\"400\" height=\"225\" frameborder=\"0\" webkitAllowFullScreen mozallowfullscreen allowFullScreen><\/iframe><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/vimeo.com\/35903751\">Athlete<\/a> from <a href=\"http:\/\/vimeo.com\/user1444479\">Woodrow Jang<\/a> on <a href=\"http:\/\/vimeo.com\">Vimeo<\/a>.<\/p>\n<p>O rob\u00f4 que voc\u00ea v\u00ea no v\u00eddeo acima \u00e9 um modelo de meia escala do ve\u00edculo que a NASA quer enviar em uma miss\u00e3o humana para a Lua. Meia escala. Esse treco tem 4 metros de altura. Ele est\u00e1 nu no v\u00eddeo (safe for work, \u00e9 um rob\u00f4), mas ter\u00e1 uma bela carga pesada em suas costas quando for lan\u00e7ado. Ele provavelmente carregar\u00e1 uma tonelada de ferramentas e equipamentos, e at\u00e9 mesmo poder\u00e1 ter espa\u00e7o tempor\u00e1rio para um ou dois viajantes espaciais. Trata-se de um mutante lunar, um gigantesco inseto rob\u00f4, e ele \u00e9 bem incr\u00edvel. <\/p>\n<p>As rodas do Athlete s\u00e3o desenvolvidas para o que \u00e9 chamado de terreno benigno \u2014 ou solo lunar plano, normal, s\u00f3lido, sem muitas rochas. Normalmente, um ve\u00edculo com este tamanho e peso (ele tem cerca de 2.250 quilos e pode carregar at\u00e9 14.500 quilos) precisaria de rodas bem maiores e grossas para impedir que ele afundasse na areia fofa. Mas rodas maiores requerem motores maiores, o que requer mais peso, mais for\u00e7a e mais dor de cabe\u00e7a. Os engenheiros que desenharam o Athlete desviaram de tal problema. Literalmente. Ao colocar as rodas em pernas articuladas, ele \u00e9 capaz de desviar de pedras maiores, ou sair da areia. Com isso, ele pode ter rodas e motores menores, o que o deixa bem mais ligeiro. Os bra\u00e7os que levam o rob\u00f4 s\u00e3o os mesmo bra\u00e7os que fazem o trabalho minucioso, como perfurar algo e recolher amostras. Os motores que movem as rodas s\u00e3o os mesmo que ativam as ferramentas. Genioso assim. <\/p>\n<p>As ferramentas (que ficam penduradas na lateral do ve\u00edculo e podem ser trocadas) se prendem aos bra\u00e7os com parafusos de boca quadrada padr\u00e3o de meia polegada. A ferramenta que voc\u00ea v\u00ea no v\u00eddeo \u00e9 uma \u00e2ncora-broca de rota\u00e7\u00e3o contr\u00e1ria. Como as brocas est\u00e3o rodando em dire\u00e7\u00f5es opostas, ele efetivamente cancela qualquer torque que o bra\u00e7o pode ter \u2014 e, mais importante, qualquer torque que possa afetar o ve\u00edculo. Quando a gravidade \u00e9 escassa, a for\u00e7a de uma furadeira no bra\u00e7o do Athlete pode usar dois sistemas de brocas, juntando-os e depois os removendo em sequ\u00eancia, para conseguir \u201candar\u201d pela superf\u00edcie. Outras ferramentas incluem pin\u00e7as e sistemas para escava\u00e7\u00e3o, por exemplo. <\/p>\n<p>\u00c9 algo incr\u00edvel de se ver. E quando eles ligam o Teste de Baixa Gravidade e o monstro passa voando por cima de sua cabe\u00e7a, voc\u00ea perde a habilidade formar frases inteiras. <\/p>\n<p>O empuxo gravitacional da Lua \u00e9 um pouco mais fraco do que o da Terra \u2014 e quase inexiste em um asteroide. Para testar como o Athlete se sai em situa\u00e7\u00f5es reais, a NASA criou uma s\u00e9rie de guinchos controlados por computador que podem simular de verdade a micro-gravidade. Quando o teste come\u00e7a, voc\u00ea pode ver como o monstro salta e aterrissa. Voc\u00ea v\u00ea como ele se sair\u00e1 na hora de fazer uma manobra para sair do ch\u00e3o, usando pequenas explos\u00f5es de foguetes diminutos.<\/p>\n<p>Ah, e ele faz tudo isso em 3D. O Athlete \u00e9 como uma super-aranha (com seis pernas, eu sei. Talvez ele tenha entrado em algumas brigas e deixado peda\u00e7os pelo caminho?). Ele n\u00e3o tem apenas um monte de olhos, mas os olhos v\u00eam em pares, permitindo talvez a \u00fanica implementa\u00e7\u00e3o \u00fatil da tecnologia 3D at\u00e9 ent\u00e3o. Todas as c\u00e2meras \u2013para movimenta\u00e7\u00e3o, para desviar de perigos (haz-cams) e as das ferramentas \u2014 s\u00e3o estereosc\u00f3picas. Quando voc\u00ea est\u00e1 passeando por um mundo desconhecido, duas dimens\u00f5es n\u00e3o s\u00e3o o bastante para se manter intacto. Voc\u00ea precisa de percep\u00e7\u00e3o de profundidade. Voc\u00ea precisa ver o mundo como se voc\u00ea realmente estivesse nele. <\/p>\n<p>Voc\u00ea deve estar pensando que algo sofisticado assim seria imposs\u00edvel de ser controlado a n\u00e3o ser que voc\u00ea tenha v\u00e1rios diplomas no MIT. Voc\u00ea est\u00e1 errado. Conhe\u00e7a o Conductor Project. Essas pessoas est\u00e3o trabalhando em interfaces mais naturais e intuitivas para sistemas rob\u00f3ticos complexos. O trabalho deles consiste em pegar algo extremamente t\u00e9cnico e transformar em linguagem que n\u00f3s, humanos, entendamos. Sabe aqueles sites para explorar Marte que n\u00f3s mostramos na semana passada? Resultado do trabalho deles. <\/p>\n<p>No v\u00eddeo voc\u00ea pode ver que h\u00e1 um Kinect, para Xbox, controlando o Athlete na simula\u00e7\u00e3o. Obviamente o Athlete n\u00e3o poder\u00e1 se mover t\u00e3o r\u00e1pido quanto na simula\u00e7\u00e3o. Ent\u00e3o qual \u00e9 a ideia? Isso permite que os cientistas e engenheiros da NASA tenham uma imagem mais ampla e \u00e9 extremamente \u00fatil na hora de planejar miss\u00f5es e selecionar alvos. Assim, um cientista sem nenhum treinamento pode entrar em um local com uma tela de 270 graus cobrindo as paredes (ou pode usar a TV que voc\u00ea viu no v\u00eddeo) para controlar o Athlete. Quer ir para frente? Ande no local. Quer virar para esquerda ou direita? Mexa seus ombros. Quer mudar para o modo manipula\u00e7\u00e3o? Levante suas m\u00e3os. Eu testei o formato e em poucos segundos eu j\u00e1 estava em p\u00e9 e correndo. <\/p>\n<p>E n\u00e3o \u00e9 s\u00f3 o Xbox que anda chamando a aten\u00e7\u00e3o da NASA. Todo ano a NASA leva alguns de seus projetos para o deserto do Arizona para algo chamado de Desert Rats, para que os engenheiros possam testar seus sistemas em condi\u00e7\u00f5es adversas. No Desert Rats 2010, o Athlete viajou 60 quil\u00f4metros controlado basicamente por um Nintendo Wii. <\/p>\n<p>O Conductor Project tamb\u00e9m est\u00e1 trabalhando em formas de controlar o Robonaut, da NASA (que, no momento, est\u00e1 na Esta\u00e7\u00e3o Espacial Internacional). A ideia \u00e9 que quanto mais intuitivos os controles sejam, mais os astronautas possam focar em tarefas que eles precisam realizar, em vez de ficar se irritando com as ferramentas. Com estes sistemas ficando mais simplificados, as miss\u00f5es ser\u00e3o completadas com menos risco, menos tempo e gastando menos dinheiro. De acordo com Victor Luo, chefe t\u00e9cnico do projeto, um astronauta precisa de quatro horas de prepara\u00e7\u00e3o para poder fazer um passeio no espa\u00e7o ou para sair com um ve\u00edculo espacial. O Robonaut n\u00e3o tem que se preocupar com problemas para respirar, congelar ou ser exposto \u00e0 radia\u00e7\u00e3o \u2014 ou seja, se ele ficar t\u00e3o esperto quanto um astronauta, a NASA pode economizar muito tempo e diminuir muito os riscos. <\/p>\n<p>Quando o Athlete encostou no solo novamente, foi dif\u00edcil para n\u00f3s entender o que t\u00ednhamos acabado de ver. Ser\u00e1 que essas s\u00e3o as picapes do futuro? Quando nossos tataranetos estiverem vivendo em col\u00f4nias na Lua, ser\u00e1 que a Toyota far\u00e1 coisas assim? Se sim, eu me alisto para ser o testador n\u00famero um do projeto.&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><b>Autor: GizModo<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Athlete from Woodrow Jang on Vimeo. 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