Aranhas s\u00e3o muito \u00e1geis, sendo que algumas conseguem at\u00e9 saltar. <\/p>\n
Elas devem essa super capacidade gra\u00e7as a pernas sem m\u00fasculos, que s\u00e3o acionadas hidraulicamente. <\/p>\n
Pesquisadores do Instituto Fraunhofer, na Alemanha, resolveram tirar proveito dessa agilidade com vistas a explorar \u00e1reas inalcan\u00e7\u00e1veis por rob\u00f4s de rodas, lagartas, ou mesmo b\u00edpedes. <\/p>\n
Para deixar o rob\u00f4-aranha o mais leve poss\u00edvel, ele foi criado usando um processo de impress\u00e3o 3-D. <\/p>\n
Dotado de uma c\u00e2mera e de equipamentos de medi\u00e7\u00e3o, sua miss\u00e3o ser\u00e1 fazer um levantamento pr\u00e9vio de \u00e1reas assoladas por acidentes, naturais ou n\u00e3o. <\/p>\n
Rob\u00f4 bi\u00f4nico <\/p>\n
Como uma aranha de verdade, o rob\u00f4 mant\u00e9m quatro patas no ch\u00e3o durante todo o tempo, enquanto as outras quatro preparam-se para o pr\u00f3ximo passo. <\/p>\n
Com suas longas extremidades, a aranha-rob\u00f4 tamb\u00e9m pode saltar. <\/p>\n
Isto \u00e9 poss\u00edvel usando atuadores acionados hidraulicamente, que servem tanto como articula\u00e7\u00f5es, como para manter os membros m\u00f3veis. <\/p>\n
Sem m\u00fasculos para esticar as pernas, as aranhas acumulam altos n\u00edveis de press\u00e3o no corpo, que \u00e9 ent\u00e3o usada para bombear l\u00edquido em seus membros. O disparo r\u00e1pido do l\u00edquido faz com que suas pernas se estendam. <\/p>\n
“N\u00f3s pegamos esse princ\u00edpio de mobilidade e o aplicamos ao nosso rob\u00f4 bi\u00f4nico, controlado por computador. Suas oito pernas e seu corpo tamb\u00e9m est\u00e3o equipados com atuadores por press\u00e3o, que operam por press\u00e3o para dobrar e estender seus membros artificiais,” explica o engenheiro Ralf Becker, coordenador do projeto da aranha-rob\u00f4. <\/p>\n
Os componentes necess\u00e1rios para a locomo\u00e7\u00e3o, tais como a unidade de controle, v\u00e1lvulas e compressor, est\u00e3o localizados no corpo do rob\u00f4. <\/p>\n
O corpo tamb\u00e9m pode levar v\u00e1rios dispositivos de medi\u00e7\u00e3o e sensores, dependendo da aplica\u00e7\u00e3o que se tiver em mente. <\/p>\n
Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica <\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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