Rob\u00f4s controlados por impulsos cerebrais t\u00eam sido apresentados em diversas vers\u00f5es ao longo dos \u00faltimos anos. <\/p>\n
Mas as dificuldades do treinamento da interface neural e a falta de jeito dos rob\u00f4s para fazerem tarefas \u00fateis do dia-a-dia t\u00eam restringido esses avan\u00e7os ao interior dos laborat\u00f3rios. <\/p>\n
O Dr. Jos\u00e9 del R. Mill\u00e1n, da Escola Polit\u00e9cnica Federal de Lausanne, na Su\u00ed\u00e7a, acredita ter encontrado a solu\u00e7\u00e3o capaz de colocar os chamados rob\u00f4s controlados pelo pensamento mais pr\u00f3ximos do uso pr\u00e1tico: fundir as “mentes” do rob\u00f4 e do usu\u00e1rio. <\/p>\n
Este parece ser o melhor de dois mundos, uma vez que as interfaces neurais requerem aten\u00e7\u00e3o cont\u00ednua do usu\u00e1rio, o que as torna cansativas, e a intelig\u00eancia dos rob\u00f4s na maior parte das vezes \u00e9 mais artificial do que intelig\u00eancia. <\/p>\n
Fus\u00e3o de mentes <\/p>\n
Em vez de deixar o controle do rob\u00f4 totalmente a cargo do paciente, o pesquisador criou um sistema h\u00edbrido no qual o rob\u00f4 possui um sistema de intelig\u00eancia artificial que permite que ele navegue razoavelmente por um ambiente dom\u00e9stico ou de um hospital. <\/p>\n
T\u00e3o logo o rob\u00f4 encontre uma situa\u00e7\u00e3o inesperada ou precise tomar uma decis\u00e3o que parece ser natural para um humano, mas dif\u00edcil de tomar por um rob\u00f4, a interface neural entra em a\u00e7\u00e3o, e o usu\u00e1rio “diz” ao rob\u00f4 – por meio de um comando mental adequado – o que ele deve fazer. <\/p>\n
No restante do tempo, o usu\u00e1rio n\u00e3o precisa se ocupar de nada, e o rob\u00f4 faz tudo o que estiver ao alcance de sua “mente rob\u00f3tica”. <\/p>\n
Intelig\u00eancia compartilhada <\/p>\n
O sistema “interface neural\/rob\u00f4 parcialmente aut\u00f4nomo” deu resultados melhores do que os previstos. <\/p>\n
Em primeiro lugar, o rob\u00f4 move-se de forma muito mais “natural” – pr\u00f3ximo ao movimento de um ser humano – n\u00e3o ficando travado quando n\u00e3o sabe o caminho a seguir e nem trombando com as coisas. <\/p>\n
Em segundo lugar, o controle do rob\u00f4 semi-aut\u00f4nomo exigiu muito menos dos usu\u00e1rios, que n\u00e3o precisam ficar concentrados o tempo todo. <\/p>\n
Em um labirinto de teste, eles demoraram muito mais para conduzir o rob\u00f4 at\u00e9 o final do percurso quando o sistema de navega\u00e7\u00e3o do pr\u00f3prio rob\u00f4 foi desligado. <\/p>\n
Pacientes paralisados <\/p>\n
Mais importante ainda, o Dr. Mill\u00e1n quis testar seu sistema em condi\u00e7\u00f5es extremas. Para isso, ele contou com a ajuda de dois pacientes que est\u00e3o paralisados na cama h\u00e1 seis e sete anos. <\/p>\n
O controle neural \u00e9 baseado na leitura dos sinais cerebrais que controlam o movimento motor, dos bra\u00e7os, pernas, pesco\u00e7o etc. – trata-se essencialmente de um eletroencefalograma em tempo real. <\/p>\n
Os cientistas n\u00e3o sabiam se pacientes paralisados – para os quais os rob\u00f4s podem ser mais \u00fateis, sobretudo em sistemas de telepresen\u00e7a – conseguiriam controlar seus circuitos neurais relacionados ao movimento perdido h\u00e1 tanto tempo. <\/p>\n
Mas os resultados foram muito animadores, e os pacientes aprenderam a controlar o rob\u00f4 em seis aulas de uma hora cada uma. <\/p>\n
Telepresen\u00e7a <\/p>\n
O rob\u00f4 \u00e9 um modelo comercial chamado Robotino, que recebeu um notebook rodando o sistema de navega\u00e7\u00e3o e um aplicativo Skype. A liga\u00e7\u00e3o \u00e0 internet \u00e9 feita por uma conex\u00e3o 3G. <\/p>\n
O paciente usou um capacete com os sensores n\u00e3o-invasivos para ler seus sinais neurais e um computador com uma c\u00e2mera, acompanhando o que acontecia com o rob\u00f4 e recebendo as imagens do notebook que ele leva. <\/p>\n
Isso permitiu montar um sistema de telepresen\u00e7a completo, que permitiu que os dois pacientes, internados em um hospital, controlassem o rob\u00f4 no laborat\u00f3rio do Dr. Mill\u00e1n, a mais de 100 km de dist\u00e2ncia. <\/p>\n
Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica <\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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