Pesquisadores da Escola de Engenharia de S\u00e3o Carlos (EESC) da USP desenvolveram um prot\u00f3tipo de um motor el\u00e9trico linear que poder\u00e1 ser aplicado em pr\u00f3teses de membros superiores. <\/p>\n
O motor foi capaz de acionar o dedo artificial constru\u00eddo para a pesquisa em velocidade e for\u00e7a suficientes para que o membro se movesse como uma garra, simulando o movimento de um dedo humano. <\/p>\n
“A principal vantagem em rela\u00e7\u00e3o aos motores rotativos, comumente usados neste tipo de aplica\u00e7\u00e3o, \u00e9 que os motores lineares n\u00e3o necessitam de adapta\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica para converter o movimento rotacional em linear, como engrenagens, e n\u00e3o geram barulho, principal reclama\u00e7\u00e3o dos usu\u00e1rios de pr\u00f3teses a base de motor rotativo”, diz a autora da pesquisa, a engenheira eletricista Aline Durrer Patelli Juliani. <\/p>\n
Segundo ela, esse som \u00e9 descrito pelos usu\u00e1rios como sendo parecido com o de um “rob\u00f4” e os incomoda mais do que a est\u00e9tica da pr\u00f3tese. <\/p>\n
Motor linear <\/p>\n
De acordo com Aline, o que motivou os pesquisadores a estudarem o tema \u00e9 o fato de o motor linear aplicado \u00e0 bioengenharia ser pouco explorado no Brasil. <\/p>\n
“O motor linear, como o pr\u00f3prio nome diz, apresenta um movimento linear, igual ao de um trem. J\u00e1 o motor rotativo \u00e9 aquele que gira como se fosse um ventilador”, descreve a engenheira, que atualmente \u00e9 pesquisadora da Empresa Brasileira de Compressores (Embraco). <\/p>\n
O projeto foi realizado em tr\u00eas etapas. Na primeira, foi realizada uma pesquisa na \u00e1rea de bioengenharia para saber os requisitos necess\u00e1rios, como a intensidade da for\u00e7a, o movimento e a velocidade que o dedo deveria apresentar. <\/p>\n
Na segunda etapa o motor foi projetado; e na \u00faltima, os pesquisadores constru\u00edram o dedo (indicador) e o conectaram ao motor. <\/p>\n
Motor muscular <\/p>\n
“Para construir o projeto utilizamos um mecanismo desenvolvido por pesquisadores italianos por ser semelhante ao movimento do tend\u00e3o da m\u00e3o humana e por usar apenas um motor para cada dedo”, explica. A engenheira conta que na maioria das pr\u00f3teses apenas os dedos polegar, indicador e m\u00e9dio apresentam mecanismos para movimenta\u00e7\u00e3o, pois eles s\u00e3o suficientes para realizar os movimentos de garra. <\/p>\n
Ao ser acionado, o motor atua como se fosse um m\u00fasculo, fazendo com que o dedo seja flexionado. Molas localizadas em pontos semelhantes \u00e0s juntas do dedo humano se encarregam de fazer o movimento de retorno. <\/p>\n
Para a constru\u00e7\u00e3o do motor e do dedo foram utilizados materiais como a\u00e7o el\u00e9trico, cobre e \u00edm\u00e3s que foram importados da China pois necessitavam de dimens\u00f5es espec\u00edficas, entre outros. <\/p>\n
Do conceito \u00e0 pr\u00e1tica <\/p>\n
Aline aponta que ainda falta percorrer um longo caminho at\u00e9 que o projeto possa ser utilizado na pr\u00e1tica em pr\u00f3teses de membros superiores. <\/p>\n
“A pesquisa que realizamos \u00e9 apenas um primeiro prot\u00f3tipo projetado para a realiza\u00e7\u00e3o de testes e para validar a metodologia de projeto. Al\u00e9m de possibilitar a verifica\u00e7\u00e3o dos cumprimentos das exig\u00eancias da aplica\u00e7\u00e3o”, informa. <\/p>\n
Segundo a engenheira, \u00e9 preciso realizar outros estudos, entre eles, a implementa\u00e7\u00e3o do controle do motor e buscar materiais nobres que possibilitem a minimiza\u00e7\u00e3o de suas dimens\u00f5es, pois o motor ficou bem maior do que o projetado – que foi concebido para caber dentro do antebra\u00e7o de um homem. <\/p>\n
“Mas isso n\u00e3o foi significativo para a an\u00e1lise da parte el\u00e9trica e magn\u00e9tica. N\u00e3o t\u00ednhamos recursos para constru\u00ed-lo nas medidas exatas dos c\u00e1lculos. Tamb\u00e9m \u00e9 preciso utilizar ferramentas espec\u00edficas para a constru\u00e7\u00e3o dentro dessas medidas. E em rela\u00e7\u00e3o ao tempo que isso vai levar, \u00e9 complicado estimar, pois as pr\u00f3ximas etapas dependem diretamente de compras de materiais e de encontrar meios apropriados para a constru\u00e7\u00e3o do motor”, explica. <\/p>\n
“Com esses aprimoramentos, o projeto poder\u00e1 ser utilizado na \u00e1rea de Engenharia de Reabilita\u00e7\u00e3o, possibilitando o uso da tecnologia de est\u00edmulos mioel\u00e9tricos, que por meio de sensores conectados no antebra\u00e7o captam as contra\u00e7\u00f5es dos m\u00fasculos e enviam esses sinais at\u00e9 o c\u00e9rebro, sendo este \u00f3rg\u00e3o o respons\u00e1vel por comandar a execu\u00e7\u00e3o da a\u00e7\u00e3o ao membro”, finaliza a pesquisadora. <\/p>\n
Autor: Ag\u00eancia USP <\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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