Corros\u00e3o em dutos e canos<\/strong> <\/p>\nUm reator nuclear para gera\u00e7\u00e3o de eletricidade \u00e9 tipicamente uma m\u00e1quina a vapor, onde o vapor, produzido pelo calor liberado pela fiss\u00e3o nuclear, \u00e9 usado para movimentar um gerador el\u00e9trico. <\/p>\n
Isso significa uma enorme quilometragem de tubos e canos, muitos deles subterr\u00e2neos ou embutidos dentro das estruturas de concreto. <\/p>\n
E tubos met\u00e1licos em contato constante com \u00e1gua, sujeitos a altas press\u00f5es, ao calor constante e, eventualmente, a produtos agressivos, representam um prato cheio para a corros\u00e3o. <\/p>\n
Hoje, os t\u00e9cnicos usam m\u00e9todos indiretos para monitorar a corros\u00e3o: um gradiente de tens\u00e3o \u00e9 capaz de determinar qualquer sinal de corros\u00e3o ao longo de um tubo. Quando esse sinal \u00e9 detectado, ondas ultra-s\u00f4nicas s\u00e3o usadas para medir o tamanho da amea\u00e7a. <\/p>\n
Rob\u00f4 esf\u00e9rico <\/strong><\/p>\nHarry Asada e seus colegas acreditam ter uma ideia melhor: usar pequenas esferas rob\u00f3ticas, capazes de navegar e monitorar continuamente os dutos de dentro para fora. <\/p>\n
Esses rob\u00f4s esf\u00e9ricos, pouco maiores do que uma bola de t\u00eanis de mesa, ser\u00e3o equipados com c\u00e2meras, transmitindo imagens em tempo real, viabilizando um monitoramento visual cont\u00ednuo. <\/p>\n
\u00c0 primeira vista, o rob\u00f4 esf\u00e9rico se parece mais com uma bola de canh\u00e3o, sem qualquer mecanismo externo aparente. Segundo Asada, os sistemas de propuls\u00e3o normalmente usados em ve\u00edculos aut\u00f4nomos subaqu\u00e1ticos poderiam apenas piorar a situa\u00e7\u00e3o, criando o risco de que o rob\u00f4 ficasse preso dentro das tubula\u00e7\u00f5es. <\/p>\n
“Voc\u00ea teria que desligar a usina apenas para retirar o rob\u00f4”, disse ele. “Ent\u00e3o n\u00f3s fizemos nosso projeto absolutamente \u00e0 prova de falhas.” <\/p>\n
Propuls\u00e3o l\u00edquida<\/strong> <\/p>\nO objetivo \u00e9 usar ao m\u00e1ximo o pr\u00f3prio fluxo de \u00e1gua e vapor dentro das tubula\u00e7\u00f5es. <\/p>\n
Mas o rob\u00f4 n\u00e3o \u00e9 totalmente passivo: os cientistas criaram uma rede de tubula\u00e7\u00f5es dentro do corpo do rob\u00f4, por onde microbombas podem criar um fluxo de \u00e1gua direcional, que funciona como sistema de propuls\u00e3o. <\/p>\n
Uma v\u00e1lvula especial permite mudar a dire\u00e7\u00e3o de um fluxo – de \u00e1gua ou de vapor – com uma pequena altera\u00e7\u00e3o na press\u00e3o. Esse fluxo \u00e9 redirecionado de forma bastante precisa por uma rede de v\u00e1lvulas em formato de Y, constru\u00edda dentro do corpo do rob\u00f4 por uma t\u00e9cnica de impress\u00e3o 3D. <\/p>\n
Dependendo da dire\u00e7\u00e3o que o rob\u00f4 deve nadar, os pesquisadores podem fechar v\u00e1rios canais para disparar a \u00e1gua atrav\u00e9s de uma v\u00e1lvula espec\u00edfica. Essa \u00e1gua, saindo em alta press\u00e3o, movimenta o rob\u00f4 na dire\u00e7\u00e3o oposta. <\/p>\n
O grupo agora est\u00e1 trabalhando no sistema de transmiss\u00e3o sem fios das imagens captadas pela c\u00e2mera do rob\u00f4, usando uma \u00f3ptica a laser, capaz de transmitir dados a uma dist\u00e2ncia de at\u00e9 100 metros.<\/p>\n
Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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