{"id":20717,"date":"2011-07-01T23:16:59","date_gmt":"2011-07-01T23:16:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.institutodeengenharia.org.br\/?p=20717"},"modified":"2011-07-01T11:53:43","modified_gmt":"2011-07-01T11:53:43","slug":"robos-serao-controlados-a-partir-da-estacao-espacial","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.institutodeengenharia.org.br\/site\/2011\/07\/01\/robos-serao-controlados-a-partir-da-estacao-espacial\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4s ser\u00e3o controlados a partir da Esta\u00e7\u00e3o Espacial"},"content":{"rendered":"

Al\u00e9m de contar com os melhores bra\u00e7os rob\u00f3ticos j\u00e1 constru\u00eddos, o Justin agora tamb\u00e9m tem rodas.[Imagem: DLR] <\/p>\n

<\/em><\/strong>
\nA Ag\u00eancia Espacial Europeia (ESA) apresentou uma s\u00e9rie de rob\u00f4s que far\u00e3o parte de um teste de controle remoto com vistas a futuras explora\u00e7\u00f5es no espa\u00e7o. <\/p>\n

Os rob\u00f4s ser\u00e3o controlados a partir do laborat\u00f3rio Columbus, da Esta\u00e7\u00e3o Espacial Internacional. <\/p>\n

Rede rob\u00f3tica <\/p>\n

O programa foi batizado de Meteron (Multi-purpose End-To-End Robotic Network Operations) – rede de opera\u00e7\u00f5es rob\u00f3ticas ponto a ponto de m\u00faltiplos prop\u00f3sitos, em tradu\u00e7\u00e3o livre. <\/p>\n

“A Esta\u00e7\u00e3o Espacial \u00e9 a plataforma orbital perfeita para simular cen\u00e1rios muito real\u00edsticos para a explora\u00e7\u00e3o humana”, afirmou Kim Nergaard, coordenador do Meteron. <\/p>\n

Entre os rob\u00f4s tele-operados est\u00e3o o Justin e o jipe Eurobot, este sendo preparado para uma poss\u00edvel miss\u00e3o \u00e0 Lua ou a Marte. <\/p>\n

Recentemente, o mesmo time participou de uma miss\u00e3o simulada a Marte, realizada no sul da Espanha. Esta, contudo, ser\u00e1 a primeira vez que os rob\u00f4s ser\u00e3o operados a partir da Esta\u00e7\u00e3o Espacial. <\/p>\n

Controle por exoesqueleto<\/p>\n

\n\"\"<\/p>\n

O astronauta Christer Fuglesang testa em Terra o exoesqueleto que est\u00e1 sendo desenvolvido para controlar remotamente rob\u00f4s humanoides como o Justin. [Imagem: ESA-J. V. Haarlem] 
\n<\/em><\/strong>
\nSegundo a ESA, o projeto \u00e9 que, em dois a tr\u00eas anos, o rob\u00f4 experimental Justin na Terra imite fielmente os movimentos de um astronauta na Esta\u00e7\u00e3o Espacial. <\/p>\n

Isto ser\u00e1 feito por meio de um exoesqueleto, que captar\u00e1 os movimentos do astronauta e os repassar\u00e1 ao rob\u00f4. <\/p>\n

O objetivo prim\u00e1rio desse teste \u00e9 criar um substituto rob\u00f3tico para as caminhadas espaciais, permitindo que os astronautas fiquem em seguran\u00e7a no interior da Esta\u00e7\u00e3o, guiando os rob\u00f4s para que estes fa\u00e7am os trabalhos externos. <\/p>\n

No futuro, isto poder\u00e1 ser feito com um rob\u00f4 na Lua ou em Marte, controlado a partir de uma nave em \u00f3rbita, ou mesmo de um centro de controle na Terra. <\/p>\n

“Primeiro teremos que configurar uma arquitetura de comunica\u00e7\u00e3o robusta, estabelecer um sistema de opera\u00e7\u00f5es e definir um protocolo para permitir que os astronautas, os rob\u00f4s e nosso centro de controle da ESA trabalhem eficazmente em conjunto. Isto n\u00e3o \u00e9 uma tarefa t\u00e3o f\u00e1cil quanto parece,” disse Nergaard. <\/p>\n

Rob\u00f4 humanoide <\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Al\u00e9m dos bra\u00e7os com m\u00faltiplos graus de movimento, o Justin tem m\u00e3os pr\u00f3prias para trabalhar com ferramentas desenvolvidas para humanos. [Imagem: DLR]<\/p>\n

<\/em><\/strong>O rob\u00f4 Justin vem sendo aperfei\u00e7oado ao longo dos anos, a partir de um trabalho realizado pela DLR, a ag\u00eancia espacial alem\u00e3. <\/p>\n

Tudo come\u00e7ou com os ainda insuper\u00e1veis bra\u00e7os rob\u00f3ticos LWR. <\/p>\n

Em uma segunda etapa, dois bra\u00e7os LWR foram unidos a um dorso, formando o Justin, at\u00e9 ent\u00e3o um rob\u00f4 fixo, como o Robonauta, que j\u00e1 est\u00e1 na Esta\u00e7\u00e3o Espacial, esperando uma folga dos astronautas para mont\u00e1-lo e coloc\u00e1-lo em opera\u00e7\u00e3o. <\/p>\n

Agora o Justin foi dotado de rodas. <\/p>\n

Embora as pr\u00f3prias rodas ainda sejam inadequadas para andar nos terrenos empoeirados da Lua ou de Marte, o sistema de suspens\u00e3o \u00e9 extremamente flex\u00edvel, ajustando-se para que o rob\u00f4 possa se inclinar e manter o equil\u00edbrio enquanto faz for\u00e7a em alguma tarefa. <\/p>\n

Eurobot <\/p>\n

Inicialmente, os astronautas da Esta\u00e7\u00e3o Espacial v\u00e3o operar um prot\u00f3tipo do Eurobot, usando um computador equipado com telas especiais e um joystick. <\/p>\n

Este prot\u00f3tipo \u00e9 um jipe rob\u00f3tico com quatro rodas e dois bra\u00e7os – j\u00e1 est\u00e1 sendo testado um sistema de tr\u00eas bra\u00e7os para equipar uma futura vers\u00e3o. <\/p>\n

O Eurobot possui seu pr\u00f3prio sistema de navega\u00e7\u00e3o, al\u00e9m de c\u00e2meras e sensores que v\u00eam sendo testados desde 2008 no centro espacial ESTEC, na Holanda. <\/p>\n

Na pr\u00f3xima fase, os engenheiros v\u00e3o permitir que os astronautas controlem um rob\u00f4 com a sensa\u00e7\u00e3o de for\u00e7a e “toque”. Esse sistema de controle poder\u00e1 ser conectado a rob\u00f4s humanoides, como o Justin. <\/p>\n

Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica <\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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