Pesquisadores poloneses colocaram de p\u00e9 o ovo de Colombo da rob\u00f3tica. <\/p>\n
Patryk Cieslak e seus colegas da Universidade de Ci\u00eancia e Tecnologia de Crac\u00f3via constru\u00edram a primeira roda rob\u00f3tica auto-estabilizada. <\/p>\n
O chamado “rob\u00f4 uniciclo” tem sido desenhado em todos os quadrinhos e filmes de fic\u00e7\u00e3o cient\u00edfica. <\/p>\n
Na pr\u00e1tica, por\u00e9m, nenhuma tentativa tinha logrado \u00eaxito at\u00e9 agora. <\/p>\n
O desafio est\u00e1 em construir uma roda que consiga parar de p\u00e9, sem qualquer tipo de apoio, e se movimentar autonomamente sem cair. <\/p>\n
Um rob\u00f4 que se sustente sobre uma roda assim ter\u00e1 uma mobilidade imbat\u00edvel, capaz de se movimentar em qualquer espa\u00e7o onde ele consiga entrar. <\/p>\n
Todo o rob\u00f4 de Cieslak est\u00e1 acondicionado dentro de uma \u00fanica roda: seu motor, bateria e controles permanecem estacion\u00e1rios no centro da roda, enquanto um pneu de borracha gira pelo lado de fora. <\/p>\n
Roda auto-estabilizada <\/p>\n
O equil\u00edbrio da roda rob\u00f3tica \u00e9 dado por um peso m\u00f3vel que se desloca para as laterais da roda para alterar o equil\u00edbrio do uniciclo. <\/p>\n
Se a roda come\u00e7a a cair para a direita, por exemplo, tr\u00eas sensores detectar\u00e3o o movimento: um inclin\u00f4metro para detectar a inclina\u00e7\u00e3o, mais um aceler\u00f4metro e um girosc\u00f3pio para detectar mudan\u00e7as de dire\u00e7\u00e3o. <\/p>\n
Os sinais dos tr\u00eas sensores s\u00e3o enviados para um circuito de controle, que move o peso para o outro lado, para funcionar como contrapeso. <\/p>\n
Fazendo esses ajustes v\u00e1rias vezes por segundo, o sistema mant\u00e9m a posi\u00e7\u00e3o vertical das rodas. <\/p>\n
Vis\u00e3o e navega\u00e7\u00e3o <\/p>\n
“H\u00e1 muitos usos potenciais para este tipo de rob\u00f4 por causa de seu corpo fino, da constru\u00e7\u00e3o simples, boa mobilidade e tra\u00e7\u00e3o, e a efici\u00eancia de usar apenas uma roda,” diz Cieslak. <\/p>\n
Ele contou que o pr\u00f3ximo passo \u00e9 controlar o rolamento do rob\u00f4, possivelmente usando o mesmo sistema de peso m\u00f3vel para dar dire\u00e7\u00e3o ao rob\u00f4 conforme ele se move, antes de equip\u00e1-lo com vis\u00e3o e sensores extras que permitir\u00e3o que ele navegue autonomamente. <\/p>\n
Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica <\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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