Pesquisadores da Unicamp desenvolveram um equipamento que permite fazer o alinhamento das rodas de um ve\u00edculo usando imagens captadas por meio de c\u00e2meras digitais de baixo custo. <\/p>\n
Entre as principais novidades do novo equipamento est\u00e1 a redu\u00e7\u00e3o em 40% do tempo de verifica\u00e7\u00e3o da angulagem da roda em compara\u00e7\u00e3o com o medidor tradicional usado em oficinas e centros automotivos. <\/p>\n
O equipamento tamb\u00e9m pode ser mais barato: o prot\u00f3tipo, constru\u00eddo com equipamentos comprados no com\u00e9rcio e sem qualquer ganho de escala, custou menos de R$1.000,00. Duas empresas j\u00e1 se interessaram pelo desenvolvimento do produto. <\/p>\n
Sistemas de alinhamento <\/p>\n
Os sistemas de alinhamento utilizados no mercado est\u00e3o baseados na instala\u00e7\u00e3o de sensores mec\u00e2nicos nas rodas dos ve\u00edculos, exigindo ambientes apropriados para realizar a calibra\u00e7\u00e3o, o que encarece a instala\u00e7\u00e3o e, por decorr\u00eancia, o servi\u00e7o final. <\/p>\n
H\u00e1 tamb\u00e9m o investimento em recursos humanos, uma vez que o operador precisa de treinamento adequado. “O sistema n\u00e3o \u00e9 muito f\u00e1cil de ser manipulado. Uma pessoa leiga, por exemplo, n\u00e3o tem condi\u00e7\u00f5es de oper\u00e1-lo,” explica Paulo Roberto Gardel Kurka, respons\u00e1vel pelo desenvolvimento do novo sistema de alinhamento eletr\u00f4nico. <\/p>\n
O novo sistema \u00e9 muito mais simples: uma vez que as c\u00e2meras estejam posicionadas corretamente e a ilumina\u00e7\u00e3o seja adequada, qualquer pessoa com um m\u00ednimo de treinamento consegue executar a verifica\u00e7\u00e3o do alinhamento. <\/p>\n
A elimina\u00e7\u00e3o do processo atual de regulagem da proje\u00e7\u00e3o de um feixe de luz em um painel graduado acaba acarretando os 40% de redu\u00e7\u00e3o de tempo nesse tipo de verifica\u00e7\u00e3o. Kurka ressaltou, no entanto, que o alinhamento \u00e9 composto de medi\u00e7\u00e3o e corre\u00e7\u00e3o. “\u00c9 importante lembrar que o tempo de ajuste continua sendo o mesmo”, assegurou. <\/p>\n
Alinhamento eletr\u00f4nico <\/p>\n
Duas c\u00e2meras, alinhadas e dispostas sobre um sistema de posicionamento, capturam a imagem do conjunto roda\/pneu a ser analisado. <\/p>\n
Tanto a c\u00e2mera da esquerda como a da direita identificam um mesmo padr\u00e3o e enviam essas informa\u00e7\u00f5es para um programa de processamento de imagens. <\/p>\n
O programa faz uma reconstru\u00e7\u00e3o tridimensional, ou seja, dois padr\u00f5es s\u00e3o transformados em uma \u00fanica imagem virtual tridimensional. <\/p>\n
O resultado \u00e9 usado como base para compara\u00e7\u00e3o com uma imagem padr\u00e3o de um pneu alinhado. “A varia\u00e7\u00e3o \u00e9 que fornece a informa\u00e7\u00e3o sobre o estado do alinhamento,” explicou Kurka. <\/p>\n
Outra peculiaridade dessa t\u00e9cnica de trabalhar com padr\u00f5es \u00e9 que as c\u00e2meras utilizadas individualmente s\u00e3o de baixa resolu\u00e7\u00e3o. Quando se fixa o olhar em um pixel pode nem mesmo ser poss\u00edvel detectar uma pequena mexida no pneu. <\/p>\n
No entanto, quando se seleciona um padr\u00e3o de pixels, mesmo que um deles permane\u00e7a inalterado, \u00e9 poss\u00edvel observar uma pequena varia\u00e7\u00e3o que \u00e9 captada pelo software. O fato de se trabalhar com um padr\u00e3o de pixels, e n\u00e3o somente com um, fornece uma precis\u00e3o chamada sub-pixel. <\/p>\n
“\u00c9 isso que possibilita a medi\u00e7\u00e3o de pequenas varia\u00e7\u00f5es de grau, como por exemplo, 0,5\u00b0 ou 1\u00b0. Para isso \u00e9 importante um padr\u00e3o de alinhamento. O que medimos \u00e9 a varia\u00e7\u00e3o angular”, ressaltou o coordenador. <\/p>\n
Como o objeto de medi\u00e7\u00e3o \u00e9 o n\u00edvel de inclina\u00e7\u00e3o, n\u00e3o importa se o aro do pneu \u00e9 14, 15 ou 18. <\/p>\n
O sistema de processamento das imagens foi desenvolvido a partir de um software livre chamado “Blender” e de ferramentas de processamento num\u00e9rico. <\/p>\n
Autor: Jornal da Unicamp <\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Pesquisadores da Unicamp desenvolveram um equipamento que permite fazer o alinhamento das rodas de um ve\u00edculo usando imagens captadas por meio de c\u00e2meras digitais de baixo custo. Entre as principais novidades do novo equipamento est\u00e1 a redu\u00e7\u00e3o em 40% do tempo de verifica\u00e7\u00e3o da angulagem da roda em compara\u00e7\u00e3o com o medidor tradicional usado em […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":20183,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6,35],"tags":[],"class_list":{"0":"post-20182","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-noticias","8":"category-pesquisa-e-desenvolvimento"},"yoast_head":"\n