{"id":18020,"date":"2010-04-20T22:42:30","date_gmt":"2010-04-20T22:42:30","guid":{"rendered":"https:\/\/www.institutodeengenharia.org.br\/?p=18020"},"modified":"2010-04-20T09:00:02","modified_gmt":"2010-04-20T09:00:02","slug":"robo-submarino-tem-sistema-sensorial-inspirado-em-peixes-cegos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.institutodeengenharia.org.br\/site\/2010\/04\/20\/robo-submarino-tem-sistema-sensorial-inspirado-em-peixes-cegos\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4 submarino tem sistema sensorial inspirado em peixes cegos"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n

O rob\u00f4 submarino Snookie est\u00e1 sendo usado para testar a tecnologia de sensores e algoritmos inspirados pelo sistema de linha lateral, um \u00f3rg\u00e3o sensorial que permite que peixes e alguns anf\u00edbios se orientem.[Imagem: Institut f\u00fcr Theoretische Biophysik\/TUM] <\/p>\n

<\/em>
\nAinda que os rob\u00f4s submarinos j\u00e1 estejam monitorando todos os oceanos da Terra, navegar em \u00e1guas turvas nunca foi uma tarefa f\u00e1cil. <\/p>\n

E se j\u00e1 \u00e9 complicado desenvolver sistemas de vis\u00e3o artificial que funcionem na \u00e1gua limpa, tentar enxergar onde n\u00e3o d\u00e1 mesmo para ver \u00e9 uma tarefa virtualmente imposs\u00edvel. <\/p>\n

Por isso, pesquisadores da Universidade T\u00e9cnica de Munique resolveram esquecer os olhos e se inspiraram nos bagres cegos, que n\u00e3o possuem olhos, para desenvolver um rob\u00f4 capaz de navegar por \u00e1guas turvas ou mesmo na escurid\u00e3o total. <\/p>\n

Os bagres cegos s\u00e3o peixes que vivem nos ambientes sempre escuros das cavernas. Eles, assim como alguns anf\u00edbios, guiam-se por meio da chamada “linha lateral”, um \u00f3rg\u00e3o sensorial distribu\u00eddo ao longo de seu corpo que permite a detec\u00e7\u00e3o de movimentos. <\/p>\n

Rob\u00f4s aut\u00f4nomos
\n<\/strong>
\nOs pesquisadores acreditam que a cria\u00e7\u00e3o de uma linha lateral artificial permitir\u00e1 que os rob\u00f4s submarinos trabalhem de forma aut\u00f4noma em opera\u00e7\u00f5es que v\u00e3o desde a explora\u00e7\u00e3o do mar profundo at\u00e9 a inspe\u00e7\u00e3o de tubula\u00e7\u00f5es de esgoto ou de transporte de qualquer tipo de l\u00edquido. <\/p>\n

Para ser aut\u00f4nomo, executando suas tarefas de forma independente, sem que cada passo tenha que ser previamente detalhado em um programa, um rob\u00f4 deve se basear em suas pr\u00f3prias “percep\u00e7\u00f5es sensoriais” – \u00e9 para isso que existem os sensores. <\/p>\n

O problema \u00e9 que os sensores costumam falhar em ambientes agressivos, tomados por fuma\u00e7a, poeira e altas temperaturas – ou por \u00e1gua suja. Por isso os pesquisadores se voltaram para o estudo das estruturas biol\u00f3gicas existentes nos animais, tentando reproduzi-las – o que \u00e9 conhecido como biomimetismo. <\/p>\n

“Vis\u00e3o cega”<\/strong> <\/p>\n

Ao contr\u00e1rio do homem, os peixes e escorpi\u00f5es, e mesmo os sapos, t\u00eam \u00f3rg\u00e3os sensoriais mais precisos para situa\u00e7\u00f5es nas quais os olhos n\u00e3o conseguem cumprir seu papel ou n\u00e3o s\u00e3o a melhor op\u00e7\u00e3o. <\/p>\n

Esses animais n\u00e3o apenas s\u00e3o capazes de detectar min\u00fasculas diferen\u00e7as de press\u00e3o e vibra\u00e7\u00f5es sutis demais para serem detectadas pelo homem, como eles usam esses sentidos para formar uma imagem exata do seu entorno, permitindo-lhes decidir, por exemplo, a melhor forma de atacar uma presa ou de se esconder de um predador. <\/p>\n

O biof\u00edsico Leo van Hemmen e seus colegas est\u00e3o estudando como os animais fazem isso. Construir sensores artificiais com uma precis\u00e3o que imite a sensibilidade dos animais j\u00e1 \u00e9 poss\u00edvel, mas \u00e9 preciso tamb\u00e9m desenvolver algoritmos que reproduzam como seus c\u00e9rebros processam essas informa\u00e7\u00f5es. <\/p>\n

Esses algoritmos poder\u00e3o ent\u00e3o ser codificados na forma de programas de computador capazes de receber as leituras dos sensores e criar imagens do ambiente onde os rob\u00f4s se encontram. <\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Os peixes e alguns anf\u00edbios guiam-se por meio da chamada “linha lateral”, um \u00f3rg\u00e3o sensorial distribu\u00eddo ao longo de seu corpo que permite a detec\u00e7\u00e3o de movimentos. [Imagem: Institut f\u00fcr Theoretische Biophysik\/TUM]
\n<\/em>
\nEvolu\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica<\/strong> <\/p>\n

Os primeiros resultados s\u00e3o promissores. Utilizando informa\u00e7\u00f5es colhidas do comportamento dos bagres cegos e de escorpi\u00f5es – que possuem sensores de press\u00e3o semelhantes ao da linha lateral dos peixes, s\u00f3 que embaixo dos p\u00e9s – os cientistas criaram algoritmos que est\u00e3o sendo utilizados para controlar um rob\u00f4-submarino chamado Snookie. <\/p>\n

O Snookie \u00e9 uma esp\u00e9cie de peixe-rob\u00f4 feito de acr\u00edlico e alum\u00ednio, com cerca de 80 cent\u00edmetros de comprimento e 30 cent\u00edmetros de di\u00e2metro, com seis h\u00e9lices para movimenta\u00e7\u00e3o e posicionamento. <\/p>\n

Por enquanto, os sensores – mais precisamente, termistores – est\u00e3o colocados apenas no nariz do rob\u00f4, a grande por\u00e7\u00e3o amarela frontal. <\/p>\n

Quando ocorre uma altera\u00e7\u00e3o na velocidade do fluxo, isso imediatamente causa uma altera\u00e7\u00e3o na dispers\u00e3o de calor atrav\u00e9s de um fio aquecido. Esta altera\u00e7\u00e3o pode ser medida eletronicamente com grande velocidade, em intervalos de um d\u00e9cimo de segundo e usando uma quantidade m\u00ednima de energia el\u00e9trica. <\/p>\n

Esses sensores de press\u00e3o registram flutua\u00e7\u00f5es de menos de um por cento sobre uma \u00e1rea de apenas alguns mil\u00edmetros quadrados. <\/p>\n

A precis\u00e3o obtida na navega\u00e7\u00e3o foi t\u00e3o grande que os pesquisadores j\u00e1 est\u00e3o pensando em utilizar o sistema tamb\u00e9m em rob\u00f4s comuns, que operam fora da \u00e1gua, j\u00e1 que a an\u00e1lises dos fluxos de ar e calor s\u00e3o mais precisos dos que os sistemas de rastreamento por laser ou por infravermelho utilizados atualmente. <\/p>\n

E, da mesma forma que os animais evolu\u00edram da \u00e1gua para a terra, os rob\u00f4s preparados para a \u00e1gua poder\u00e3o dar seus pr\u00f3prios passos rumo \u00e0 vida na superf\u00edcie, levando a biomim\u00e9tica aonde nunca se julgou poss\u00edvel. <\/p>\n

Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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