{"id":17779,"date":"2010-03-19T22:39:04","date_gmt":"2010-03-19T22:39:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.institutodeengenharia.org.br\/?p=17779"},"modified":"2010-03-19T09:58:16","modified_gmt":"2010-03-19T09:58:16","slug":"robos-de-estado-solido-inspirados-em-insetos-agirao-em-colonias","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.institutodeengenharia.org.br\/site\/2010\/03\/19\/robos-de-estado-solido-inspirados-em-insetos-agirao-em-colonias\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4s de estado s\u00f3lido inspirados em insetos agir\u00e3o em col\u00f4nias"},"content":{"rendered":"<p>Uma nova abordagem na concep\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s extremamente miniaturizados, batizados de &#8220;microides&#8221;, poder\u00e1 permitir a fabrica\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s do tamanho de formigas e capazes de operar de forma aut\u00f4noma ou coordenada, como as col\u00f4nicas de insetos. <\/p>\n<p>A grande vantagem do novo projeto \u00e9 que os rob\u00f4s em miniatura movimentar\u00e3o suas min\u00fasculas pernas e mand\u00edbulas usando m\u00fasculos artificiais de estado s\u00f3lido, dispensando qualquer tipo de motor ou engrenagem. <\/p>\n<p><strong>Rob\u00f4s sem partes m\u00f3veis<\/strong> <\/p>\n<p>Avan\u00e7adas simula\u00e7\u00f5es computacionais indicam que esses insetos artificiais teriam uma destreza significativamente maior do que os atuais rob\u00f4s em microescala. <\/p>\n<p>Os rob\u00f4s tamb\u00e9m poder\u00e3o ser capazes de explorar a energia vibrat\u00f3ria do meio ambiente para recarregar suas baterias, permitindo que eles funcionem mesmo em ambientes sem luz. <\/p>\n<p>O maior ganho da nova abordagem \u00e9 a elimina\u00e7\u00e3o dos complexos sistemas m\u00f3veis dos microrrob\u00f4s constru\u00eddos at\u00e9 hoje. Essas partes m\u00f3veis desgastam-se rapidamente pelo atrito ou podem travar totalmente com um simples gr\u00e3o de poeira. <\/p>\n<p>&#8220;A complexidade das partes m\u00f3veis em \u00faltima inst\u00e2ncia limita a sua vida \u00fatil e restringe seu uso a ambiente controlados de laborat\u00f3rio,&#8221; afirma Jason Clark, da Universidade Purdue, idealizador do novo design dos microrrob\u00f4s. <\/p>\n<p>Rob\u00f4s-insetos <\/p>\n<p>Os resultados das simula\u00e7\u00f5es s\u00e3o t\u00e3o promissores que a universidade requisitou uma patente para o conceito e j\u00e1 ofereceu os recursos para a constru\u00e7\u00e3o dos primeiros prot\u00f3tipos. <\/p>\n<p>&#8220;Como os microides s\u00e3o de estado s\u00f3lido, sem quaisquer pe\u00e7as discretas, como engrenagens que se desgastam devido ao atrito, eles provavelmente ser\u00e3o dur\u00e1veis e robustos. Mesmo se voc\u00ea pisar em um microide, ele ir\u00e1 simplesmente se levantar e ir embora,&#8221; estima Clark. <\/p>\n<p>&#8220;Os microides ser\u00e3o capazes de andar, correr, pular, e pegar e mover objetos com peso muitas vezes superior ao seu pr\u00f3prio,&#8221; disse Clark. &#8220;Um microide tamb\u00e9m poder\u00e1 fazer o que nenhum inseto ou microrrob\u00f4 consegue fazer, que \u00e9 continuar andando mesmo se virar de costas. Quem sabe, a pr\u00f3xima caracter\u00edstica seja a capacidade de voar.&#8221; <\/p>\n<p>Os pequenos rob\u00f4s dever\u00e3o andar no formato &#8220;trip\u00e9&#8221;, como a maioria dos insetos &#8211; somente tr\u00eas das seis pernas tocam o solo de cada vez &#8211; o que os permitir\u00e1 andar sobre terrenos totalmente irregulares, como terra ou areia. <\/p>\n<p><strong>M\u00fasculos artificiais piezoel\u00e9tricos<\/strong> <\/p>\n<p>Cada perna ou mand\u00edbula dos microides \u00e9 feito com um aglomerado de finas tiras de material piezoel\u00e9trico, que geram eletricidade quando comprimidas. At\u00e9 mesmo a vibra\u00e7\u00e3o do ambiente no qual os microrrob\u00f4s estar\u00e3o andando ser\u00e1 suficiente para gerar a energia necess\u00e1ria para seu funcionamento. <\/p>\n<p>Aqui o projeto parece fazer uma grande diferen\u00e7a. Materiais piezoel\u00e9tricos e m\u00fasculos artificiais est\u00e3o dispon\u00edveis h\u00e1 anos, mas normalmente eles n\u00e3o se expandem o suficiente, e nem rapidamente o bastante, para viabilizarem a constru\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s pr\u00e1ticos. <\/p>\n<p>Mas as simula\u00e7\u00f5es indicam que o novo design supera essa limita\u00e7\u00e3o: quando tr\u00eas tiras s\u00e3o unidas apenas nas duas extremidades, a aplica\u00e7\u00e3o de uma tens\u00e3o em uma ou mais delas produz um movimento lateral surpreendentemente grande. <\/p>\n<p><strong>Microrrob\u00f4s inspirados em insetos<\/strong> <\/p>\n<p>No momento, os pesquisadores est\u00e3o passando das simula\u00e7\u00f5es computadorizadas \u00e0 pr\u00e1tica, construindo os primeiros microides. Como s\u00e3o de estado s\u00f3lido, podem ser fabricados com a mesma tecnologia utilizada pela microeletr\u00f4nica convencional. <\/p>\n<p>Outros conceitos de microrrob\u00f4s inspirados em insetos e capazes de trabalhar conjuntamente incluem os microrrob\u00f4s do projeto I-Swarm formigas rob\u00f3ticas capazes de construir casas em Marte e as col\u00f4nias de nanitos. <\/p>\n<p><b>Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Uma nova abordagem na concep\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s extremamente miniaturizados, batizados de &#8220;microides&#8221;, poder\u00e1 permitir a fabrica\u00e7\u00e3o de rob\u00f4s do tamanho de formigas e capazes de operar de forma aut\u00f4noma ou coordenada, como as col\u00f4nicas de insetos. 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