Os rob\u00f4s cirurgi\u00f5es tornaram-se uma realidade mais cedo do que se imaginava a princ\u00edpio. No Brasil, at\u00e9 mesmo o Sistema \u00danico de Sa\u00fade (SUS) j\u00e1 autoriza cirurgias feitas por rob\u00f4s. <\/p>\n
Os pesquisadores j\u00e1 demonstraram inclusive a viabilidade de cirurgias totalmente robotizadas. <\/p>\n
Contudo, a precis\u00e3o dos rob\u00f4s geralmente tem seu custo – um paciente totalmente im\u00f3vel \u00e9 uma regra para permitir que o cirurgi\u00e3o mecatr\u00f4nico fa\u00e7a incis\u00f5es tecnicamente perfeitas. <\/p>\n
Isto torna dif\u00edcil o uso dos rob\u00f4s em cirurgias card\u00edacas – o bater constante do cora\u00e7\u00e3o inviabiliza seu uso. O mesmo se d\u00e1 em cirurgias ainda mais delicadas, no c\u00e9rebro por exemplo, onde o movimento das veias e art\u00e9rias pode impedir a explora\u00e7\u00e3o da precis\u00e3o dos rob\u00f4s para minimizar o risco de danos \u00e0s \u00e1reas s\u00e3s do organismo. <\/p>\n
Modelo 3D do cora\u00e7\u00e3o<\/strong> <\/p>\n Mas essas limita\u00e7\u00f5es parecem estar prestes a serem superadas. <\/p>\n Uma equipe de cientistas trabalhando no Centro Nacional de Pesquisas Cient\u00edficas, da Fran\u00e7a, desenvolveu um modelo computadorizado em tr\u00eas dimens\u00f5es capaz de acompanhar o movimento da superf\u00edcie do cora\u00e7\u00e3o conforme ele bate – com extrema precis\u00e3o e em tempo real. <\/p>\n Inserindo diretamente os dados do modelo no programa do rob\u00f4 cirurgi\u00e3o, os instrumentos rob\u00f3ticos movimentam-se de forma inteiramente coordenada com o bater do cora\u00e7\u00e3o, permitindo que a cirurgia robotizada seja feita como se o cora\u00e7\u00e3o estivesse parado. <\/p>\n Hoje, as cirurgias muito delicadas exigem que o cora\u00e7\u00e3o seja efetivamente parado temporariamente. A nova tecnologia permitir\u00e1 a redu\u00e7\u00e3o dos riscos para o paciente representados por esses procedimentos. Cirurgias mais precisas<\/strong> <\/p>\n Ao longo dos \u00faltimos 10 anos, os bra\u00e7os rob\u00f3ticos tornaram-se essenciais em v\u00e1rios tipos de procedimentos cir\u00fargicos, incluindo as microcirurgias e as opera\u00e7\u00f5es que requerem movimentos extremamente delicados. <\/p>\n No entanto, essas m\u00e1quinas tamb\u00e9m impedem os cirurgi\u00f5es de utilizar o seu sentido do tato e sua coordena\u00e7\u00e3o motora para se adaptar \u00e0s varia\u00e7\u00f5es no ambiente vari\u00e1vel do corpo do paciente. <\/p>\n Este novo modelo gerado por computador permite que o cirurgi\u00e3o concentre-se nas opera\u00e7\u00f5es de corte ou sutura, sem se preocupar em ajustar as ferramentas de acordo com o movimento da \u00e1rea operada. <\/p>\n Em \u00faltima inst\u00e2ncia, esta inova\u00e7\u00e3o ter\u00e1 aplica\u00e7\u00f5es potenciais nas cirurgias card\u00edacas, incluindo a revasculariza\u00e7\u00e3o do mioc\u00e1rdio (pontes de safena e inser\u00e7\u00e3o de stents) e muitos tipos de cirurgia cerebral. <\/p>\n Rog\u00e9rio Richa e seus colegas afirmam que o avan\u00e7o tamb\u00e9m permitir\u00e1 a execu\u00e7\u00e3o de v\u00e1rias cirurgias que hoje s\u00e3o consideradas arriscadas demais, onde o risco de complica\u00e7\u00f5es supera os benef\u00edcios esperados de uma cirurgia manual. <\/p>\n Modelo matem\u00e1tico do cora\u00e7\u00e3o<\/strong> <\/p>\n Esta \u00e9 a primeira tentativa bem-sucedida de efetivamente isolar os movimentos f\u00edsicos do cora\u00e7\u00e3o e dos pulm\u00f5es durante a cirurgia. Isso \u00e9 particularmente dif\u00edcil dada a forma irregular do cora\u00e7\u00e3o, assim como a sua tend\u00eancia para se expandir em todos os sentidos durante o batimento. A superf\u00edcie irregular do cora\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m torna mais dif\u00edcil a utiliza\u00e7\u00e3o do rastreamento visual para identificar com precis\u00e3o os movimentos. <\/p>\n O desenvolvimento do modelo 3-D em tempo real foi poss\u00edvel gra\u00e7as a uma nova abordagem que se baseia em uma representa\u00e7\u00e3o matem\u00e1tica da superf\u00edcie do cora\u00e7\u00e3o enquanto ele se move em tr\u00eas dimens\u00f5es durante o bombeamento. <\/p>\n V\u00e1rias tentativas j\u00e1 haviam sido feitas para a utiliza\u00e7\u00e3o de modelagem por computador para levar em conta os movimentos do cora\u00e7\u00e3o e da respira\u00e7\u00e3o. No entanto, os esfor\u00e7os anteriores usavam imagens 2D combinadas com outras etapas de mensura\u00e7\u00e3o e c\u00e1lculo, o que as torna lentas demais para fornecer um feedback instant\u00e2neo durante uma cirurgia. <\/p>\n O novo sistema de imageamento 3D prev\u00ea os movimentos do cora\u00e7\u00e3o em uma \u00fanica etapa, o que o torna r\u00e1pido o suficiente para ser utilizado no ambiente real de uma sala cir\u00fargica <\/p>\n Autor: Inova\u00e7\u00e3o Tecnol\u00f3gica<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Os rob\u00f4s cirurgi\u00f5es tornaram-se uma realidade mais cedo do que se imaginava a princ\u00edpio. No Brasil, at\u00e9 mesmo o Sistema \u00danico de Sa\u00fade (SUS) j\u00e1 autoriza cirurgias feitas por rob\u00f4s. Os pesquisadores j\u00e1 demonstraram inclusive a viabilidade de cirurgias totalmente robotizadas. Contudo, a precis\u00e3o dos rob\u00f4s geralmente tem seu custo – um paciente totalmente im\u00f3vel […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6,40],"tags":[],"class_list":{"0":"post-17322","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","6":"category-noticias","7":"category-tecnologia"},"yoast_head":"\n
\nAl\u00e9m do cora\u00e7\u00e3o, o modelo 3-D computadorizado tamb\u00e9m acompanha o movimento da parede tor\u00e1cica do paciente durante a respira\u00e7\u00e3o, o que amplia sua possibilidade de utiliza\u00e7\u00e3o em outras cirurgias, melhorando o desempenho dos rob\u00f4s cirurgi\u00f5es de forma geral. <\/p>\n