Um grupo de cientistas do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT), nos Estados Unidos, acaba de apresentar uma s\u00e9rie de rob\u00f4s que nadam de forma semelhante \u00e0 dos peixes, com agilidade e velocidade in\u00e9ditas. <\/p>\n
Fabricados para a explora\u00e7\u00e3o marinha, os rob\u00f4s foram projetados para realizar manobras em espa\u00e7os invi\u00e1veis para os ve\u00edculos submarinos tradicionais.
\nA ideia \u00e9 construir peixes-rob\u00f4s de baixo custo e com tamanhos variados, que seriam usados em grupos para inspecionar estruturas como tubula\u00e7\u00f5es de \u00f3leo ou g\u00e1s, patrulhar portos, rios e lagos e auxiliar na identifica\u00e7\u00e3o de poluentes, entre outras aplica\u00e7\u00f5es. <\/p>\n
\u201cDevido \u00e0 grande resist\u00eancia, seriam ideais como unidades de explora\u00e7\u00e3o para uso durante per\u00edodos extensos. Podemos, por exemplo, lan\u00e7ar v\u00e1rios e, mesmo que apenas uma pequena parte retorne, isso poderia representar o sucesso de uma miss\u00e3o sem ter que incorrer em uma grande perda de capital investido\u201d, disse Valdivia Alvarado, do Departamento de Engenharia Mec\u00e2nica do MIT, um dos autores da pesquisa. <\/p>\n
Rob\u00f4s em forma de peixe n\u00e3o s\u00e3o novos. Em 1984 outro grupo do MIT demonstrou o Robotuna (\u201catum rob\u00f4\u201d), com cerca de 1,2 metro de comprimento. Mas enquanto o Robotuna tinha 2.843 partes controladas por seis motores, os novos t\u00eam menos de 30 cent\u00edmetros, um \u00fanico motor e contam com dez partes ou at\u00e9 menos. <\/p>\n
Uma das partes \u00e9 o pr\u00f3prio corpo, que \u00e9 flex\u00edvel e protege as partes internas das varia\u00e7\u00f5es clim\u00e1ticas e ambientais. O corpo \u00e9 feito de pol\u00edmeros macios, o que o torna capaz de realizar movimentos semelhantes aos de um peixe, ganhando impulso por meio da contra\u00e7\u00e3o de \u201cm\u00fasculos\u201d localizados nas laterais, gerando uma onda que passa da cabe\u00e7a \u00e0 cauda do rob\u00f4. <\/p>\n
A ideia original do projeto foi publicada no peri\u00f3dico Dynamic Systems Measurements and Control e um novo artigo com os modelos rec\u00e9m-constru\u00eddos sair\u00e1 em breve. <\/p>\n
Peixes s\u00e3o altamente capazes de se deslocar pelo ambiente em que vivem, podendo nadar em velocidades de at\u00e9 dez vezes o comprimento de seu corpo por segundo. O peixe-rob\u00f4 do MIT foi capaz de nadar a quase uma vez o comprimento do corpo por segundo. Parece pouco, mas \u00e9 muito mais r\u00e1pido do que modelos anteriores. <\/p>\n
O novo rob\u00f4 tamb\u00e9m \u00e9 mais dur\u00e1vel. Como seu revestimento n\u00e3o tem costura, n\u00e3o h\u00e1 chance de que a \u00e1gua entre e danifique os componentes interiores. O grupo tem prot\u00f3tipos com quatro anos de funcionamento que continuam operando sem problemas em tanques de teste. <\/p>\n
Os prot\u00f3tipos atuais precisam de uma fonte de energia de 2,5 a 5 watts, dependendo do tamanho. A eletricidade vem de uma fonte externa, transmitida por fios, mas os pesquisadores querem substitu\u00ed-la em breve por baterias. <\/p>\n
Ainda este ano, o grupo pretende conseguir movimentos ainda mais complexos e testar prot\u00f3tipos de rob\u00f4s que lembrem lagartos ou raias. \u201cO peixe foi uma demonstra\u00e7\u00e3o da aplica\u00e7\u00e3o do conceito, mas queremos aplicar a tecnologia em outras formas de movimento, para que possa ser \u00fatil tanto na \u00e1gua como na terra ou no ar\u201d, disse Alvarado. <\/p>\n
Autor: Ag\u00eancia FAPESP<\/b><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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